GPT-4V作为智能核心的COME-robot

最新推荐文章于 2024-10-29 19:42:34 发布
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COME-robot，这是首个利用GPT-4V视觉语言基础模型的闭环框架，用于在真实世界场景中进行开放式推理和适应性规划。

通过精心构建的行动原语库，COME-robot能够进行机器人探索、导航和操作，这些原语库作为GPT-4V在任务规划中可调用的执行模块。

GPT-4V作为智能核心，能够进行多模态推理，生成带有代码的动作策略，验证任务进度，并为重规划提供反馈。这种设计使得COME-robot能够主动感知环境，进行情境推理，并从失败中恢复。

通过8个具有挑战性的真实世界桌面和操作任务的全面实验，COME-robot在任务成功率上相比最先进的基线方法有约25%的显著提升。

项目：https://come-robot.github.io

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GPT-4V是OpenAI开发的大型语言模型，是GPT-4的升级版本。总体而言，GPT-4V的图片识别和分析能力是目前人工智能领域的最新成果，具有广泛的应用前景。GPT-4V的图片识别和分析能力还在不断发展中，未来可能会在更多领域发挥重要作用。蛋白质：考虑添加煮熟的鸡肉、牛肉、虾、豆腐，甚至是半熟或油炸的。该图显示了一辆带有裸露发动机的汽车，配有双化油器和抛光的。主要特征：人物或物体有一个大的、黄色的、圆形的头部或身体。调色板：突出的颜色是充满活力的黄色和绿色，以及白色和深色。
看看GPT-4V是怎么开车的，必须围观，大模型真的大有作为 | 万字长文
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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心为大家分享GPT-4V大模型在自动驾驶真实场景下的评测，GPT-4V在场景理解和因果推理方面表现卓越，具备处理分布外场景、识别意图、在真实驾驶环境中做出明智决策的潜力，开启了自动驾驶的新篇章。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【大模型】技术交流群论文作者|上海AI ...
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