GPT-4V作为智能核心的COME-robot

最新推荐文章于 2024-07-03 07:30:58 发布
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COME-robot，这是首个利用GPT-4V视觉语言基础模型的闭环框架，用于在真实世界场景中进行开放式推理和适应性规划。

通过精心构建的行动原语库，COME-robot能够进行机器人探索、导航和操作，这些原语库作为GPT-4V在任务规划中可调用的执行模块。

GPT-4V作为智能核心，能够进行多模态推理，生成带有代码的动作策略，验证任务进度，并为重规划提供反馈。这种设计使得COME-robot能够主动感知环境，进行情境推理，并从失败中恢复。

通过8个具有挑战性的真实世界桌面和操作任务的全面实验，COME-robot在任务成功率上相比最先进的基线方法有约25%的显著提升。

项目：https://come-robot.github.io

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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享中科慧拓最新的工作：全面探索了GPT-4V视觉大语言模型在矿山环境中的自动驾驶应用！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群论文作者...
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都取得了显著的提升。
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我们有理由相信，随着GPT-4V模型的不断完善和应用，未来的人工智能将会更加智能、便捷，为我们的生活带来更多的便利和惊喜。在科技的浩渺宇宙中，OpenAI如一颗璀璨的星辰，于2023年9月25日，以一种全新的方式，向世界揭示了其最新的人工智能力作——GPT-4V模型。在过去，家用机器人的操作主要依赖于人工输入，但现在，通过GPT-4V，机器人可以直接阅读菜单，进行自主操作，这大大提高了机器人的使用效率和便捷性。微软，作为全球科技巨头，对GPT-4V的功能和应用进行了深度的评测，并发布了详细的报告。
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