自动驾驶论文:MODNet: Motion and Appearance based Moving Object Detection Network for Autonomous Driving

最新推荐文章于 2024-07-05 21:36:19 发布
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分类专栏： Paper Reading Autonomous Driving
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英语论文 基于几何跟踪算法的自动驾驶车辆转向控制系统开发
02-07
Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm. In this paper, a steering control system for the path tracking of autonomous vehicles is described. The steering control system consists of a path tracker and primitive driver.
modnet-matting算法and一些改动
11-08
MODNet（Matting with Object Detection and Neural Network）是一种先进的图像抠图算法，它结合了对象检测和神经网络技术，旨在精确地从复杂背景中提取出前景物体，特别适合于图像 matting 应用。在图像处理领域，...
MODNet-Motion and Appearance based Moving Object Detection Network for Autonomous Driving
qq_25379821的博客
09-28 1069
相关连接 项目地址： http://webdocs.cs.ualberta.ca/~vis/kittimoseg/ 文章地址： https://arxiv.org/pdf/1709.04821.pdf 解决问题 获得两种结果，一个是区分运动前景和静态背景的mask，另外一个是检测所有车辆的bounding boxes，并且区分   主要贡献 MODNet 一个双流的多任务学习框架...
自动驾驶论文:FisheyeMODNet: Moving Object detection on Surround-view Cameras for Autonomous Driving (2019)
mingo_敏
09-06 1435
FisheyeMODNet: Moving Object detection on Surround-view Cameras for Autonomous Driving 论文链接: https://arxiv.org/pdf/1908.11789v1.pdf 环视鱼眼数据:
自动驾驶BEV&Occupancy论文（五十篇左右）及算法总结
CV_Autobot的博客
05-11 1115
作者|eyesighting 编辑|自动驾驶之星原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624241501点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV&占用网络』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文写在前面的话:随着自动驾驶技术的不断发展，从BE...
【自动驾驶】《Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey》论文阅读笔记
聿默的博客
05-28 2406
1.摘要 多模态融合是自动驾驶系统感知的一项基本任务，最近吸引了许多研究人员。然而，由于嘈杂的原始数据、未被充分利用的信息以及未对齐的多模态传感器数据，实现相当好的性能并不是一件容易的事。在本文中，我们对现有的基于多模态的自动驾驶感知任务方法进行了文献回顾。一般来说，我们做了详细的分析，包括50多篇利用感知传感器（包括LiDAR和相机）试图解决物体检测和语义分割任务的论文。与传统的融合方法不同的是融合模型的分类方法，我们提出了一种创新的方法，从融合阶段的角度出发，通过更合理的分类法将其分为两个大类，四..
ModNet_Modules:该存储库具有 ModNet 用户级模块和一些实用程序
06-11
ModNet 模块。 有关 ModNet 项目的详细信息，请参阅 该存储库具有 ModNet 用户级模块和一些实用程序。 该项目正在积极开发中，如果您有任何问题，请随时通过与我联系。 现在我们还没有添加用于安装依赖项的配置脚本...
《MODNet：Is a Green Screen Really Necessary for Real-Time Portrait Matting?》论文笔记
m_buddy的博客
03-16 1073
参考代码：MODNet 1. 概述 导读：这篇文章提出了一种trimap-free的matting方法，其matting的过程是一个将原图像拆分与组合的过程，这也是文章方法很大的优势。在文章中将matting的过程划分为三个部分：整图目标区域语义信息提取（semantic estimation）/半透明区域细节优化（detail prediction）/语义信息与细节信息的融合预测（semantic-detail）。一般的matting模型会在训练集上表现出过拟合的特性，导致其在真实的环境下性能表现不佳，
自动驾驶RL论文阅读
davidwillsnow的博客
05-25 726
Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving RNN/LSTM, HMM/DBN都是基于Bayes Rule+Markov Chain的思想
MobileNet学习记录-基于MobileNetV1的自动驾驶图像语义分割实现
如何心安理得的在老板眼皮下摸鱼
07-23 2211
1. MobileNet基础及架构 Mobielnet学习记录-概念篇 2. 实现思路 为了便于实现，还是采用了Encoder-Decoder结构，利用MobileNet来进行特征提取，相较于CNN的卷积操作，最大的不同就是MobileNet的深度可分离卷积，其他步骤基本一样。 MobileNet的网络结构如上图所示，首先通过一个3x3的标准卷积（步长为2），然后经过多个深度可分离卷积，特征提取完成后，然后采用平均池化将feature变成1x1，根据预测类别大小加上全连接层，最后经过sof.
CVPR2024自动驾驶轨迹预测方向的论文整理
最新发布
u010062386的专栏
07-05 4720
提出针对在线地图不确定性带给轨迹预测的影响对应的解决方案。在轨迹预测中，利用在线地图不确定性是一个重要的课题。随着位置数据的增加和地图更新的频率加快，准确地处理这些不确定性变得至关重要。通过这些步骤，我们可以有效地利用在线地图的不确定性来提高轨迹预测的准确性。
自动驾驶文献学习《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies》
slender_1031的博客
09-09 8085
这是一篇有关于自动驾驶的综述性很强的论文，发布于2020年4月。全文系统地介绍了自动驾驶系统的发展历史及发展现状，阐述了自动驾驶系统目前面临的困难与挑战，然后依次从自动驾驶系统框架、传感器分类、地图定位、信息感知与评估、路径规划等多个方面，分析比较了现有研究技术方法的优势和不足
自动驾驶：MOD 移动物体检测概述
zfjBIT的专栏
05-06 2779
MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒。 nissan 官网：​​​​​​Moving Object Detection (MOD) | Innovation | Nissan Motor Corporation Official Global Website (nissan-global.com) MOD系统类型： 1. 基于四路环视相机数据进行移动物体检测； 工作场景： （1
CVPR学习（四）：CVPR2019-目标检测
TheDayIn_CSDN的博客
07-03 6321
一阶段算法 一种从零开始训练的目标探测器 ScratchDet，充分利用原始图像信息的 Root-ResNet，结合 ResNet 与 VGGNet 加强对小目标的检测 京东 AI 研究院、中国科学院、中山大学 ScratchDet: Training Single-Shot Object Detectors from Scratch Rui Zhu, Shifeng Zhang, ...
2020 MoDnet 视频抠图论文笔记
quency的博客
11-13 5374
文章目录实时人像消光真的需要绿屏吗?*KeyPoint**Overview**Keywords*摘要引言相关工作图像抠图Trimap-free Portrait Matting其他技术模型大纲语义估计详细的预测语义细节融合适应真实世界的数据SOCOFD实验结果摄影人像消光基准Results on PPM-100真实世界数据的结果结论结论 实时人像消光真的需要绿屏吗? Is a Green Screen Really Necessary for Real-Time Portrait Matting? 代码地址
【cmake实战五】如何使用编译的库(静态库)——windows系统
junxuezheng的博客
08-27 2115
2、haha.h 3、CmakeLists.txt 2.CmakeLists.txt 3、main.cpp 二、构建、编译、运行 1、构建(在新建的build目录下） 2、编译 3、运行 编译则报错“ No such file or directory”
大牛讲堂 | 山世光博士：自动驾驶系统中的目标检测技术
周红伟讲AI
03-12 2898
大牛讲堂 | 山世光博士：自动驾驶系统中的目标检测技术 本文作者：大牛讲堂 2016-11-03 11:50 导语：中科院计算所山世光博士谈了谈，基于深度学习的物体检测技术的近期进展和未来展望。 雷锋网(公众号：雷锋网)按：作者山世光博士，中科院计算所研究员、博导，主要从事计算机视觉、模式识别、机器学习等相关研究工作。
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