【YOLOv8改进- 多模块融合改进】BoTNet + EMA 骨干网络与多尺度注意力的融合改进，小目标高效涨点

YOLOv8目标检测创新改进与实战案例专栏

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EMA介绍

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基本原理

EMA（Efficient Multi-Scale Attention）模块是一种新颖的高效多尺度注意力机制，旨在提高计算机视觉任务中的特征表示效果。 EMA注意力模块通过结合通道和空间信息、采用多尺度并行子网络结构以及优化坐标注意力机制，实现了更加高效和有效的特征表示，为计算机视觉任务的性能提升提供了重要的技术支持。

1. 通道和空间注意力的结合：EMA模块通过将通道和空间信息相结合，实现了通道维度的信息保留和降低计算负担。这种结合有助于在特征表示中捕捉跨通道关系，同时避免了通道维度的削减，从而提高了模型的表现效果。

2. 多尺度并行子网络：EMA模块采用多尺度并行子网络结构，其中包括一个处理1x1卷积核和一个处理3x3卷积核的并行子网络。这种结构有助于有效捕获跨维度交互作用，建立不同维度之间的依赖关系，从而提高特征表示的能力。

3. 坐标注意力（CA）的再审视：EMA模块在坐标注意力（CA）的基础上进行了改进和优化。CA模块通过将位置信息嵌入通道注意力图中，实现了跨通道和空间信息的融合。EMA模块在此基础上进一步发展，通过并行子网络块有效捕获跨维度交互作用，建立不同维度之间的依赖关系。

4. 特征聚合和交互：EMA模块通过并行子网络的设计，有助于实现特征的聚合和交互，从而提高模型对长距离依赖关系的建模能力。这种设计避免了更多的顺序处理和大规模深度，使模型更加高效和有效。

下图是结构，其中包括输入、特征重组、通道注意力和输出步骤。