VxWorks内核实现基本原理

      内核实现基本原理

    VxWorks 内核维护三个队列：tick队列、ready 队列、active 队列。另外还有一个队列涉及任务，即任务等待资源时所处的队列，这个队列可以是VxWorks内核提供的，也可以是用户提供的，此处令其为pend队列。

    所谓tick 队列，即当调用taskDelay 函数让任务延迟一段固定的时间时，任务所处的队列，此时任务被设置为Delay状态，无资格竞争使用CPU；ready队列即有资格竞争使用CPU的所有任务，该队列以优先级为序排列任务，队列头部是除了当前运行任务外，系统中最高优先级的任务；active 队列有些误导，实际上称之为task 队列更合适，因为系统中所有的任务无论当前状态如何，都将在这个队列中，这个队列维护着系统中当前所有的任务，即通过该队列可以查找到当前系统中的所有任务，在Shell 下运行“i”命令，显示系统中所有的任务，就是通过遍历active队列完成的；pend队列即当任务竞争使用某资源，而资源当前不可得时，任务就被设置为pen