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原创 数字图像处理笔记——边缘连接和直线检测(Edge linking and line detection)

边缘连接我们得到边缘图以后会出现是一个问题,就是由于有的像素偏暗,会出现边缘不连续的现象,这种情况我们就要采用边缘连接算法。我们对每一个边缘上的点进行遍历,以这个像素为中心看一个矩形窗内的其他像素,如果存在边缘幅度响应M与边缘相角响应α都与中心像素差别不太大的像素,那么把这个像素也纳为边界内 边缘跟踪现在我们就有一个闭合的边缘了,那么我们怎么样对边缘上的点进行排序呢,下图演示了...

2018-11-30 15:05:21 7899 2

原创 数字图像处理笔记——边缘检测(Edge detection)

边缘检测我们之前讲边缘检测的时候讲到了一阶导和二阶导,理想边缘的像素值是跳变的,而斜坡边缘的像素值是渐变的。我们在求一阶导的时候导数值大的地方可以看做边缘;若是对于斜坡边缘,我们不想得到一长条边缘,而只想得到这个渐变的中央点时,我们可以看二阶导,二阶导只在边缘开始与结束的地方会出现,因此我们只需要找到二阶导的过零点就可以找到渐变的中央点了在现实生活中出现的边缘更多时候带有噪声,这种情况...

2018-11-28 17:25:45 3364 1

原创 数字图像处理笔记——酉变换( Unitary image transforms)

酉变换酉变换可以由如下方式定义,其中输入和输出之间的关系可以写成矩阵相乘的形式,矩阵A称为酉矩阵,A满足A的逆矩阵等于A的共轭对称矩阵DFT变换就是一个酉变换,系数矩阵A满足每一列的模是1并且由于不同频率正弦信号之间的正交性,列之间是相互正交,因此A也是一个酉矩阵对于二维DFT我们可以看做两次一维的DFT,因此我们也可以写成矩阵相乘的形式 基我们表达一个二维图像...

2018-11-26 16:52:44 10317 1

原创 数字图像处理笔记——频域滤波、采样和频谱混叠( Frequency domain filtering; sampling and aliasing)

频域滤波频域滤波就是将信号先做傅里叶变换再与滤波器频域响应相乘,最后再做傅里叶反变换得到低通滤波器让我们先来看看理想低通滤波器,理想低通滤波器的频率响应是一个中间是1,周围是0的正方形或圆形,而在时域上是sinc函数,,我们看经过低通滤波器后的图像变得模糊了,但是会发现图中多了很多波纹,原因就是理想低通滤波器在时域上的图像并不是理想的,而是有旁瓣。我们知道频域缩窄对于时域展宽,因此...

2018-11-26 11:31:41 7833

原创 数字图像处理笔记——二维离散傅里叶变换(2D Discrete Fourier Transform)

二维傅里叶变换我们先来看看一维情况的傅里叶变换。在信号系统中讲过连续时间的傅里叶变换和离散时间的傅里叶变换,连续时间傅里叶变换在频谱上时非周期的,离散时间傅里叶变换(DTFT)在频谱上是周期的。在DSP中讲了离散傅里叶变换,它的思想是将时域周期化,反映在频域上就是对连续的周期频谱进行抽样有了一维的离散傅里叶变换(DFT),我们可以将其推广到二维的情况我们其实可以将二维离散傅里叶...

2018-11-23 19:39:43 17231 6

原创 数字图像处理笔记——空域滤波器(Spatial filters)

信号处理我们在信号处理课程中学过一维信号的处理,其中有个很重要的概念就是卷积。在时域上来看,x是我们的原信号,h是冲激响应,x*h代表x与h卷积,也就是将h翻转平移,与x对应元素相乘相加以后就能得到输出信号;在频域上来看就是x的频谱与y的频谱相乘可以得到y的频谱,再经过傅里叶反变换就能得到输出信号y在图像处理中,与时域对应的叫做空域,与一维卷积类似的是二维卷积也是翻转、平移、相乘相加这...

2018-11-23 14:37:20 6387

原创 数字图像处理笔记——几何操作(Geometric operations)

几何操作所谓的几何变换就是对图像进行平移、缩放、翻转等操作。我们将几何操作与之前提到的点操作进行一个对比,我们可以知道点操作是对像素的值进行变换,即点还是原来的点T(x,y),在这个基础上对灰度值进行T()变换;而几何操作是对坐标进行变换,新的坐标由旧的坐标经过计算得到,二者的灰度值相同仿射变换与投影变换对于这一类变换我们可以用矩阵变换表示,我在之前关于VR的博客中也有写到过一点相...

2018-11-19 20:11:42 1949

原创 数字图像处理笔记——直方图和点操作(Histograms and point operations)

直方图我们根据灰度值的大小可以将灰度值相同的像素分到同一组,将每个灰度值所含的像素点数目画出来得到的图就是直方图。 点操作图像的点操作是对某个图像的每个灰度值相同的像素都进行相同的操作对比度增强对比度增强就是将灰度值的范围拉到已达到颜色差别更明显的目的,在matlab中有image tool可供直接调整对比度,红色框之间的像素值将会被映射到0-255,而处在红框左侧...

2018-11-18 18:28:48 1492

原创 数字图像处理笔记——图像处理综述与相关知识介绍

课程链接:Intro to Digital Image Processing (ECSE-4540) Lectures图像获取方式伽马光伽马光成像原理是给人体注入同位素,然后用检测器来检测同位素的放射量来成像X光X光成像原理是利用人体不同部位密度不同,X光透过性不同,使得成像的灰度值不同CTCT成像是一组X光不停旋转以后得到不同角度的成像,从而可以实现三维重...

2018-11-16 20:47:19 2383

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