卡尔曼滤波的理解以及matlab代码实现——《概率机器人》总结

前言：笔者正在学习《概率机器人》这本神书，全书贯穿卡尔曼滤波的理念，把自己的浅显理解写在这里，跟大家一起学习讨论。

• 卡尔曼率滤波的爸爸——贝叶斯滤波

网上关于卡尔曼滤波的博客有很多，写的也都十分详细，但是却很少人提及贝叶斯滤波。卡尔曼滤波不过是贝叶斯滤波的推广，要想理解好卡尔曼滤波必然要先了解贝叶斯滤波。先上贝叶斯滤波的的伪代码。

 

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