程序能跑起来并不见得你的代码就是很好的 c 代码了,衡量代码的好坏应该从以下几个方面来看
1 ,代码稳定,没有隐患。
2 ,执行效率高。
3 ,可读性高。
4 ,便于移植。
下面发一些我在网上看到的技巧和自己的一些经验来和大家分享;
1 、如果可以的话少用库函数,便于不同的 mcu 和编译器间的移植
2 、选择合适的算法和数据结构
应该熟悉算法语言,知道各种算法的优缺点,具体资料请参见相应的参考资料,有很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替,都可以大大提高程序执行的效率。 . 选择一种合适的数据结构也很重要,比如你在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令,那使用链表要快得多。
数组与指针语句具有十分密码的关系,一般来说,指针比较灵活简洁,而数组则比较直观,容易理解。对于大部分的编译器,使用指针比使用数组生成的代码更短,执行效率更高。但是在 Keil 中则相反,使用数组比使用的指针生成的代码更短。
3 、使用尽量小的数据类型
能够使用字符型 (char) 定义的变量,就不要使用整型 (int) 变量来定义;能够使用
整型变量定义的变量就不要用长整型 (long int) ,能不使用浮点型 (float) 变量就
不要使用浮点型变量。当然,在定义变量后不要超过变量的作用范围,如果超过变量的范围赋值, C 编译器并不报错,但程序运行结果却错了,而且这样的错误很难发现。
在 ICCAVR 中,可以在 Options 中设定使用 printf 参数,尽量使用基本型参数 (%c 、
%d 、 %x 、 %X 、 %u 和 %s 格式说明符 ) ,少用长整型参数 (%ld 、 %lu 、 %lx 和 %lX 格式说明符 ) ,至于浮点型的参数 (%f) 则尽量不要使用,其它 C 编译器也一样。在其它条件不变的情况下,使用 %f 参数,会使生成的代码的数量增加很多,执行速度降低。
4 、使用自加、自减指令
通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式 ( 如 a-=1 及 a+=1 等 ) 都能够生成高质量的程序代码,编译器通常都能够生成 inc 和 dec 之类的指令,而使用 a=a+1 或 a=a-1 之类的指令,有很多 C 编译器都会生成二到三个字节的指令。在 AVR 单片适用的 ICCAVR 、 GCCAVR 、 IAR 等 C 编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的,也能够生成高质量的 inc 和 dec 之类的的代码。
5 、减少运算的强度
可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下:
(1) 、求余运算。
a=a%8;
可以改为:
a=a&7;
说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的 C 编译器的“ % ”运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢。通常,只要求是求 2n 方的余数,均可使用位操作的方法来代替。
(2) 、平方运算
a=pow(a,2.0);
可以改为:
a=a*a;
说明:在有内置硬件乘法器的单片机中 ( 如 51 系列 ) ,乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的 AVR 单片机中,如 ATMega163 中,乘法运算只需 2 个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的 AVR 单片机中,乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行速度快。
如果是求 3 次方,如:
a=pow(a,3.0);
更改为:
a=a*a*a ;
则效率的改善更明显。
(3) 、用移位实现乘除法运算
a=a*4;
b=b/4;
可以改为:
a=a<<2;
b=b>>2;
说明:通常如果需要乘以或除以 2n ,都可以用移位的方法代替。在 ICCAVR 中,如果乘以 2n ,都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数或除以任何数,均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上,只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如:
a=a*9
可以改为:
a=(a<<3)+a
6 、循环
(1) 、循环语
对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个 init 的初始化程序中进行。
(2) 、延时函数:
通常使用的延时函数均采用自加的形式:
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++)
;
}
将其改为自减延时函数:
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
}
两个函数的延时效果相似,但几乎所有的 C 编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少 1~3 个字节,因为几乎所有的 MCU 均有为 0 转移的指令,采用后一种方式能够生成这类指令。
在使用 while 循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少 1~3 个字母。
但是在循环中有通过循环变量“ i ”读写数组的指令时,使用预减循环时有可能使数组超界,要引起注意。
(3)while 循环和 do … while 循环
用 while 循环时有以下两种循环形式:
unsigned int i;
i=0;
while (i<1000)
{
i++;
// 用户程序
}
或:
unsigned int i;
i=1000;
do
i--;
// 用户程序
while (i>0);
在这两种循环中,使用 do … while 循环编译后生成的代码的长度短于 while 循环。
7 、查表
在 程序中一般不进行非常复杂的运算,如浮点数的乘除及开方等,以及一些复杂的数学模型的插补运算,对这些即消耗时间又消费资源的运算,应尽量使用查表的方 式,并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难,也尽量在启了,减少了程序执行过程中重复计算的工作量。
8 、其它
比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中,均有利于优化
C 语言宏定义技巧(常用宏定义)
写好 C 语言,漂亮的宏定义很重要,使用宏定义可以防止出错,提高可移植性,可读性,方便性 等等。下面列举一些成熟软件中常用得宏定义。。。。。。
相关链接:新手入门系列中的 C 语言优秀编程风格说明: http://www.avrvi.com/start/guide_avr_c_good.html
CODE:
1 ,防止一个头文件被重复包含
#ifndef COMDEF_H
#define COMDEF_H
// 头文件内容
#endif
2 ,重新定义一些类型,防止由于各种平台和编译器的不同,而产生的类型字节数差异,方便移植。
typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */
typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */
typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */
typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */
typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */
// 下面的不建议使用
typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */
typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */
typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */
typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */
typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */
typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */
3 ,得到指定地址上的一个字节或字
#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )
#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )
4 ,求最大值和最小值
#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )
#define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )
5 ,得到一个 field 在结构体 (struct) 中的偏移量
#define FPOS( type, field ) /
/*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */
6, 得到一个结构体中 field 所占用的字节数
#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )
7 ,按照 LSB 格式把两个字节转化为一个 Word
#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )
8 ,按照 LSB 格式把一个 Word 转化为两个字节
#define FLOPW( ray, val ) /
(ray)[0] = ((val) / 256); /
(ray)[1] = ((val) & 0xFF)
9 ,得到一个变量的地址( word 宽度)
#define B_PTR( var ) ( (byte *) (void *) &(var) )
#define W_PTR( var ) ( (word *) (void *) &(var) )
10 ,得到一个字的高位和低位字节
#define WORD_LO(xxx) ((byte) ((word)(xxx) & 255))
#define WORD_HI(xxx) ((byte) ((word)(xxx) >> 8))
11 ,返回一个比 X 大的最接近的 8 的倍数
#define RND8( x ) ((((x) + 7) / 8 ) * 8 )
12 ,将一个字母转换为大写
#define UPCASE( c ) ( ((c) >= 'a' && (c) <= 'z') ? ((c) - 0x20) : (c) )
13 ,判断字符是不是 10 进值的数字
#define DECCHK( c ) ((c) >= '0' && (c) <= '9')
14 ,判断字符是不是 16 进值的数字
#define HEXCHK( c ) ( ((c) >= '0' && (c) <= '9') ||/
((c) >= 'A' && (c) <= 'F') ||/
((c) >= 'a' && (c) <= 'f') )
15 ,防止溢出的一个方法
#define INC_SAT( val ) (val = ((val)+1 > (val)) ? (val)+1 : (val))
16 ,返回数组元素的个数
#define ARR_SIZE( a ) ( sizeof( (a) ) / sizeof( (a[0]) ) )
17 ,返回一个无符号数 n 尾的值 MOD_BY_POWER_OF_TWO(X,n)=X%(2^n)
#define MOD_BY_POWER_OF_TWO( val, mod_by ) /
( (dword)(val) & (dword)((mod_by)-1) )
18 ,对于 IO 空间映射在存储空间的结构,输入输出处理
#define inp(port) (*((volatile byte *) (port)))
#define inpw(port) (*((volatile word *) (port)))
#define inpdw(port) (*((volatile dword *)(port)))
#define outp(port, val) (*((volatile byte *) (port)) = ((byte) (val)))
#define outpw(port, val) (*((volatile word *) (port)) = ((word) (val)))
#define outpdw(port, val) (*((volatile dword *) (port)) = ((dword) (val)))
[2005-9-9 添加 ]
19, 使用一些宏跟踪调试
A N S I 标准说明了五个预定义的宏名。它们是:
_ L I N E _
_ F I L E _
_ D A T E _
_ T I M E _
_ S T D C _
如果编译不是标准的,则可能仅支持以上宏名中的几个,或根本不支持。记住编译程序也许还提供其它预定义的宏名。 _ L I N E _ 及 _ F I L E _ 宏指令在有关 # l i n e 的部分中已讨论,这里讨论其余的宏名。
_ D AT E _ 宏指令含有形式为月 / 日 / 年的串,表示源文件被翻译到代码时的日期。 源代码翻译到目标代码的时间作为串包含在 _ T I M E _ 中。串形式为时:分:秒。 如果实现是标准的,则宏 _ S T D C _ 含有十进制常量 1 。如果它含有任何其它数,则实现是 非标准的。
可以定义宏,例如 :
当定义了 _DEBUG ,输出数据信息和所在文件所在行
#ifdef _DEBUG
#define DEBUGMSG(msg,date) printf(msg);printf(“%d%d%d”,date,_LINE_,_FILE_)
#else
#define DEBUGMSG(msg,date)
#endif
20 ,宏定义防止使用是错误
用小括号包含。
例如: #define ADD(a,b) ( a+b )
用 do{}while(0) 语句包含多语句防止错误
例如 : #difne DO(a,b) a+b;/
a++;
应用时 : if( … .)
DO(a,b); // 产生错误
else
解决方法 : #difne DO(a,b) do{a+b;/
a++;}while(0)
宏中 "#" 和 "##" 的用法
一、一般用法
(来自于http://blog.chinaunix.net/u/26313/showart.php?id=1334351)
我们使用 # 把宏参数变为一个字符串 , 用 ## 把两个宏参数贴合在一起 .
用法 :
#include<cstdio>
#include<climits>
using namespace std;
#define STR(s) #s
#define CONS(a,b) int(a##e##b)
int main()
{
printf(STR(vck)); // 输出字符串 "vck"
printf("%d/n", CONS(2,3)); // 2e3 输出 :2000
return 0;
}
二、当宏参数是另一个宏的时候
需要注意的是凡宏定义里有用 '#' 或 '##' 的地方宏参数是不会再展开 .
1, 非 '#' 和 '##' 的情况
#define TOW (2)
#define MUL(a,b) (a*b)
printf("%d*%d=%d/n", TOW, TOW, MUL(TOW,TOW));
这行的宏会被展开为:
printf("%d*%d=%d/n", (2), (2), ((2)*(2)));
MUL 里的参数 TOW 会被展开为 (2).
2, 当有 '#' 或 '##' 的时候
#define A (2)
#define STR(s) #s
#define CONS(a,b) int(a##e##b)
printf("int max: %s/n", STR(INT_MAX)); // INT_MAX #include<climits>
这行会被展开为:
printf("int max: %s/n", "INT_MAX");
printf("%s/n", CONS(A, A)); // compile error
这一行则是:
printf("%s/n", int(AeA));
INT_MAX 和 A 都不会再被展开 , 然而解决这个问题的方法很简单 . 加多一层中间转换宏 . 加这层宏的用意是把所有宏的参数在这层里全部展开 , 那么在转换宏里的那一个宏 (_STR) 就能得到正确的宏参数 .
#define A (2)
#define _STR(s) #s
#define STR(s) _STR(s) // 转换宏
#define _CONS(a,b) int(a##e##b)
#define CONS(a,b) _CONS(a,b) // 转换宏
printf("int max: %s/n", STR(INT_MAX)); // INT_MAX,int 型的最大值,为一个变量 #include<climits>
输出为 : int max: 0x7fffffff
STR(INT_MAX) --> _STR(0x7fffffff) 然后再转换成字符串;
printf("%d/n", CONS(A, A));
输出为: 200
CONS(A, A) --> _CONS((2), (2)) --> int((2)e(2))
三、 '#' 和 '##' 的一些应用特例
1 、合并匿名变量名
#define ___ANONYMOUS1(type, var, line) type var##line
#define __ANONYMOUS0(type, line) ___ANONYMOUS1(type, _anonymous, line)
#define ANONYMOUS(type) __ANONYMOUS0(type, __LINE__)
例: ANONYMOUS(static int); 即 : static int _anonymous70; 70 表示该行行号;
第一层: ANONYMOUS(static int); --> __ANONYMOUS0(static int, __LINE__);
第二层: --> ___ANONYMOUS1(static int, _anonymous, 70);
第三层: --> static int _anonymous70;
即每次只能解开当前层的宏,所以 __LINE__ 在第二层才能被解开;
2 、填充结构
#define FILL(a) {a, #a}
enum IDD{OPEN, CLOSE};
typedef struct MSG{
IDD id;
const char * msg;
}MSG;
MSG _msg[] = {FILL(OPEN), FILL(CLOSE)};
相当于:
MSG _msg[] = {{OPEN, "OPEN"},
{CLOSE, "CLOSE"}};
3 、记录文件名
#define _GET_FILE_NAME(f) #f
#define GET_FILE_NAME(f) _GET_FILE_NAME(f)
static char FILE_NAME[] = GET_FILE_NAME(__FILE__);
4 、得到一个数值类型所对应的字符串缓冲大小
#define _TYPE_BUF_SIZE(type) sizeof #type
#define TYPE_BUF_SIZE(type) _TYPE_BUF_SIZE(type)
char buf[TYPE_BUF_SIZE(INT_MAX)];
--> char buf[_TYPE_BUF_SIZE(0x7fffffff)];
--> char buf[sizeof "0x7fffffff"];
这里相当于:
char buf[11];