如何使用Z-Stack之《网络配置-广播发送-获取RSSI-输出功率设置》

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如何使用Z-Stack 

 

一、如何使用ZStack——网络配置 

1.PAN ID 和Channel（f8wConfig.cfg）

ZigBee协议使用一个14位的个域网标志符（PAN ID）来标识一个网络。ZStack允许用两种方式配置PAN ID，当ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值不设置为0xFFFF时，那么设备建立或加入网络的PAN ID由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID指定；如果设置ZDAPP_CONFIG_PAN_ID为0xFFFF，那么设备就将建立或加入一个“最优”的网络。

//-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF

-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0x2FFF

IEEE 802.15.4/ZIGBEE规范在2.4G频段上规定了16各频道，用户可以通过选择DEFAULT_CHANLIST不同的值选择不同的频道，协议默认频道为0xB即0x00000800。

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x04000000 // 26 - 0x1A

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x02000000 // 25 - 0x19

-DDEFAULT_CHANLIST=0x01000000 // 24 - 0x18

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00800000 // 23 - 0x17

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00400000 // 22 - 0x16

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00200000 // 21 - 0x15

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00100000 // 20 - 0x14

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00080000 // 19 - 0x13

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00040000 // 18 - 0x12

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00020000 // 17 - 0x11

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00010000 // 16 - 0x10

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000 // 15 - 0x0F

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000 // 14 - 0x0E

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00002000 // 13 - 0x0D

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000 // 12 - 0x0C

//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B

2.网络结构（nwk_globals.h,nwk_globals.c）

STACK_PROFILE_ID定义为NETWORK_SPECIFIC、 HOME_CONTROLS、BUILDING_AUTOMATION、GENERIC_STAR、GENERIC_TREE中的一个，默认为HOME_CONTROLS，并据此设置MAX_NODE_DEPTH、NWK_MODE等，具体如下：

#define STACK_PROFILE_ID HOME_CONTROLS

#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )

#define MAX_NODE_DEPTH 5

#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH

#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL

#if ( SECURE != 0 )

#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 5

#else

#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 0

#endif

网络最大设备数设定：

#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )

#define NWK_MAX_DEVICE_LIST 20 // Maximum number of devices in the

// Assoc/Device list.

#endif

路由器和终端设备数设定：

#if defined ( RTR_NWK )

// change this if using a different stack profile...

// Cskip array

uint16 *Cskip;

#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};

#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5 ,5,5,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

#endif // STACK_PROFILE_ID

#endif // RTR_NWK

其中CskipRtrs和CskipChldrn分别为每一级的最大路由器数和最大节点数，前者是后者的子集。

二、如何使用ZStack——广播发送数据

ZStack中广播发送数据只要修改目的地址模式和短地址分别为AddrBroadcast和0xFFFF即可。 

afAddrType_t SendDataAddr; //定义地址结构

SendDataAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF; //广播地址

SendDataAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; //广播模式

SendDataAddr.endPoint = wsnAPP_ENDPOINT; 

byte pRfData="RfData"; //定义要发送的数据

AF_DataRequest( &SendDataAddr,

&wsnApp_epDesc,

wsnAPP_CLUSTERID,

sizeof(pRfData),

pRfData,

&wsnApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTE,

AF_DEFAULT_RADIUS ) ;

三、如何使用ZStack——获取RSSI和LQI

CC2430内置接收信号强度指示器（RSSI），其数字值为8位有符号二进制补码，可以从寄存器RSSIL.RSSI_VAL读出。RSSI寄存器值RSSI.RSSI_VAL在RF上涉及的电能P为：P=(RSSI_VAL+RSSI_OFFSET) dBm，式中：RSSI_OFFSET是一个系统开发期间得到的来自前端增益的经验值，RSSI_OFFSET近似值为-45。

ZStack中获得电能P的语句为：

#define MAC_RADIO_RSSI_OFFSET HAL_MAC_RSSI_OFFSET

#define HAL_MAC_RSSI_OFFSET -45

rssiDbm = PROPRIETARY_FCS_RSSI(rxBuf) + MAC_RADIO_RSSI_OFFSET;

链路质量指示（LQI）计量所收到的数据包的强度和质量，可使用接收信号强度指示器（RSSI）软件产生LQI值，尽管这样计算有若干缺点，但ZStack中的确是这样计算的。

#define MAC_RADIO_RECEIVER_SENSITIVITY_DBM -91 /* dBm */

#define MAC_RADIO_RECEIVER_SATURATION_DBM 10 /* dBm */

#define MAC_SPEC_ED_MIN_DBM_ABOVE_RECEIVER_SENSITIVITY 10

#define ED_RF_POWER_MIN_DBM (MAC_RADIO_RECEIVER_SENSITIVITY_DBM + MAC_SPEC_ED_MIN_DBM_ABOVE_RECEIVER_SENSITIVITY)

#define ED_RF_POWER_MAX_DBM MAC_RADIO_RECEIVER_SATURATION_DBM

ed = (MAC_SPEC_ED_MAX * (rssiDbm - ED_RF_POWER_MIN_DBM)) / (ED_RF_POWER_MAX_DBM - ED_RF_POWER_MIN_DBM);

pRxBuf->mac.mpduLinkQuality = macRadioComputeLQI(rssiDbm, corr);

LQI值也可以在应用层通过afIncomingMSGPacket_t *pkt; pkt->LinkQuality直接获得。

RSSI和LQI的关系为：LQI=255*(RSSI+81)/91

四、如何使用ZStack——输出功率编程设置

RF输出功率可以由RF寄存器TRCTRLL.PA_LEVEL控制，具体设置参数可参考下表：

ZStack中有如下定义：

const uint8 CODE macRadioDefsTxPowerTable[] =

{

/* 0 dBm */ 0x5F, /* characterized as -0.4 dBm in datasheet */

/* -1 dBm */ 0x3F, /* characterized as -0.9 dBm in datasheet */

/* -2 dBm */ 0x3F,

/* -3 dBm */ 0x1B, /* characterized as -2.7 dBm in datasheet */

/* -4 dBm */ 0x17, /* characterized as -4.0 dBm in datasheet */

/* -5 dBm */ 0x13, 

/* -6 dBm */ 0x13, /* characterized as -5.7 dBm in datasheet */

/* -7 dBm */ 0x13,

/* -8 dBm */ 0x0F, /* characterized as -7.9 dBm in datashee t */

/* -9 dBm */ 0x0F,

/* -10 dBm */ 0x0F,

/* -11 dBm */ 0x0B, /* characterized as -10.8 dBm in datasheet */

/* -12 dBm */ 0x0B,

/* -13 dBm */ 0x0B,

/* -14 dBm */ 0x0B,

/* -15 dBm */ 0x07, /* characterized as -15.4 dBm in datasheet */

/* -16 dBm */ 0x07,

/* -17 dBm */ 0x07,

/* -18 dBm */ 0x07,

/* -19 dBm */ 0x06, /* characterized as -18.6 dBm in datasheet */

/* -20 dBm */ 0x06,

/* -21 dBm */ 0x06,

/* -22 dBm */ 0x06,

/* -23 dBm */ 0x06,

/* -24 dBm */ 0x06,

/* -25 dBm */ 0x03 /* characterized as -25.2 dBm in datasheet */

};

缺省设置为0dBm，即

#define MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT 0x1F

macPhyTxPower = MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT;

MAC_RADIO_SET_TX_POWER(macPhyTxPower);

至于macRadioDefsTxPowerTable中0dBm为0x5F而不是0x1F，是因为0x1F只代表TRCTRLL的低5位即TRCTRLL.PA_LEVEL，而0x5F则包含了高3位的缘故。