LeJOS学习(4):Motor的API研究

从最简单的马达开始学习,LCD个人感觉没啥可用的,又小又是单色,所以直接忽略。

首先可以组装一辆小车,其实现阶段,完全可以使用数据线直接马达与主机,没有太多必要去搭建模型。所以,这一步是可以略过的。
我们直接将大型马达连在主机的A口和B口上,即可开始本文的学习。

1,获取马达的实例

//方法1:标准
RegulatedMotor motor = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.A);
motor.setSpeed((int)(motor.getMaxSpeed()*0.6));

//方法2:简洁,但注意了吗?它是一个NXTRegulatedMotor。
Motor.B.setSpeed((float)(Motor.B.getMaxSpeed()*
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