STM32之用SysTick做准确定时

STM32之用SysTick做准确定时

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

 

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

 

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

 

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

 

 

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

 

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

 

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定每us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

 

[cpp]  view plain  copy

1. /******************************************************************************** 
2.   * @file    SysTick/main.c  
3.   * @author  swei 
4.   * @version V3.3.0 
5.   * @date    10/20/2010 
6.   * @brief   Main program body. 
7.   ******************************************************************************/  
8. #include "stm32f10x.h"  
9. uint32_t ms_value,us_value;  
10. void RCC_Configuration(void);  
11. void GPIO_Configuration(void);  
12. void Delay_init(uint8_t SYSCLK);  
13. void Delay_us(uint32_t nus);  
14. void Delay_ms(uint32_t nms);  
15. int main(void)  
16. {  
17.     RCC_Configuration();  
18.     GPIO_Configuration();  
19.     Delay_init(72);  
20.     while(1)  
21.     {  
22.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  
23.          Delay_ms(1000);  
24.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  
25.          Delay_ms(1000);  
26.     }  
27. }  
28. void RCC_Configuration(void)  
29. {  
30.     RCC_DeInit();  
31.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  
32.     while(!RCC_WaitForHSEStartUp());  
33.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  
34.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  
35.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  
36.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  
37.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  
38.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);  
39.     RCC_PLLCmd(ENABLE);  
40.     while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));  
41.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  
42.     while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));  
43.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  
44. }  
45. void GPIO_Configuration(void)  
46. {  
47.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
48.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
49.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
50.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  
51.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  
52. }  
53. void Delay_init(uint8_t SYSCLK)  
54. {  
55.     SysTick->CTRL = 0xfffffff8;  
56.     us_value = SYSCLK/8;  
57.     ms_value = us_value*1000;  
58. }  
59. void Delay_us(uint32_t nus)  
60. {  
61.     uint32_t temp;  
62.     SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;  
63.     SysTick->VAL = 0x00;  
64.     SysTick->CTRL |= 0x01;  
65.     do  
66.     {  
67.         temp = SysTick->CTRL;  
68.     }  
69.     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  
70.     SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  
71.     SysTick->VAL = 0x00;  
72. }  
73. void Delay_ms(uint32_t nms)  
74. {  
75.      uint32_t temp;  
76.      SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value;  
77.      SysTick->VAL = 0x00;  
78.      SysTick->CTRL |= 0x01;  
79.      SysTick->CTRL |= 0x01;  
80.      do  
81.      {  
82.         temp = SysTick->CTRL;  
83.      }  
84.      while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  
85.      SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  
86.      SysTick->VAL = 0x00;  
87. }  
88. /******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/