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shengxiamei
初学者,多多指教
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基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计的学习
本次学习中,我们的目标不是提供一个最终的识别工具,而是根据各个聚类的场景及其对应的6自由度位姿,从一组聚类中检索查询进而选取与用户输入的场景近似的候选集,这样就可以将识别问题抽象为一个近邻估计问题。给定一组训练数据,我们将使用一种有效的近邻搜索结构,例如kdtree,来查找返回一组相似对象,这些相似对象以与查找对象之间的距离来进行排序,很明显这样的程序要比直接返回是否存在用户检索的场景的程序要更有原创 2015-07-29 19:23:55 · 5879 阅读 · 5 评论 -
点云数据写入PCD文件
本次是将数据写入pcd文件的小小总结,操作步骤和读点云数据类似,1.pcb_write.cpp文件// pcd_write.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include #include #include intmain (int argc, char** argv){pcl::PointCloud cloud;//定义x,y,z坐标原创 2015-07-23 20:12:12 · 6243 阅读 · 0 评论 -
PCL点云程序学习
这是本人写的第一篇博客,对PLC程序进行了初步了解,如有不正确的地方还请提出,下面则是我对PLC的初步理解和学习1.下面编辑一段简单的代码cloud_viewer_PointXYZ.cpp,将其在新建的工程中粘贴过去,保存#include #include #include #include int user_data;void viewerOneOff (pc原创 2015-07-23 16:01:44 · 15155 阅读 · 1 评论 -
VS2012+opencv2.4.11安装步骤
转载安装步骤:点击打开链接 一定要细心安装,不然会出很多小问题,。。。。提出问题:解决永久配置问题:直接在“视图”的“属性管理器”中配置项目的Microsoft.Cpp.Win32的“属性”中的包含目录,库目录及链接器的输入即可。再次新建项目不需再配置。VS2012下载链接:原创 2017-03-06 11:07:07 · 1682 阅读 · 0 评论 -
解决QT4+VS2010的配置问题
时间有限,粗略写写:1、 error LNK1112: 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突 E:\pointprocess\aa\aa\QtGuid4.lib(QtGuid4.dll) aa将解决方案平台改为x64,如果没有,直接新建。属性页——》平台——》新建——》x64,链接器——》高级——》目标计算机——》MachineX64 (/MACHINE:原创 2017-04-08 14:40:45 · 1127 阅读 · 0 评论 -
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_calib3d240d.lib”解决方法
我装的是2.4.11,但是提示无法打开2,4,10,文件,根据http://blog.csdn.net/u010244583/article/details/40299943 解决了问题。一定要仔细看,可以解决问题的。原创 2017-04-10 19:23:08 · 4253 阅读 · 0 评论 -
VS2012+PCL1.7.2+OpenNI
首先安装VS2012,我是64位的电脑,但上面所有都用32位的软件和库VS2012下载链接——VS2012_ULT_chsPCL1.7.2下载链接——PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32OpenNI下载链接——OpenNI-Win32-1.5.4-DevOpenNI的安装直接安装,在环境中会自动配置,我的安装路径在D盘,将D:\PCLsit\Ope原创 2017-03-16 11:49:45 · 2338 阅读 · 1 评论 -
点云TXT转化为pcd格式
// changepcd.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #includeusing namespace std;int numofPoints(char* fname){ int n=0; int c=0; FILE *fp; fp = fopen(fname,"r"); d原创 2017-05-07 19:21:34 · 3075 阅读 · 0 评论