目标检测xyxy格式转换成xywh格式并进行数据归一化

首先，这段代码是看网上大神写的YOLOv1代码学到的，特地在这里记录一下

传送门：动手学习深度学习pytorch版——从零开始实现YOLOv1

def convert(size, bbox):
    """
    将bbox的左上角点、右下角点坐标的格式，转换为bbox中心点 + bbox的w,h的格式，并进行归一化
    size: [weight, height]
    bbox: [Xmin, Ymin, Xmax, Ymax]
    即：xyxy（左上右下） ——> xywh（中心宽高）
    xyxy（左上右下）:左上角的xy坐标和右下角的xy坐标
    xywh（中心宽高）:边界框中心点的xy坐标和图片的宽度和高度
    """
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (bbox[0] + bbox[2]) / 2.0
    y = (bbox[1] + bbox[3]) / 2.0
    w = bbox[2] - bbox[0]
    h = bbox[3] - bbox[1]
    x = x * dw
    y = y * dh
    w = w * dw
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)