scaterr脚本文件是为了将目标文件(ELF)生成BIN这种rawbit型的文件,ELF文件中除了rawbit外还包含大量的信息比如入口地址,各个段的信息,ELF文件中的这些额外信息是为LINUX OS加载器加载该ELF文件用的,而scatter脚本对.o目标文件组织成一个BIN文件,当然ELF的这些信息是要剔除掉的。BIN文件是可以直接烧写到ROM直接运行的,而ELF离不开LINUX OS的加载器,所以scatter中的指定的段地址与ELF中的节点表和符号表不是同一个层次的概念
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什么是arm的映像文件 arm映像文件其实就是可执行文件,包括bin或hex两种格式,可以直接烧到rom里执行。在axd调试过程中,我们调试的是axf文件,其实这也是一种映像文件,它只是在bin文件中加了一个文件头和一些调试信息。映像文件的组成
RO就是ReadOnly,程序中的指令和常量
RW就是Read/Write,程序中的已初始化变量
ZI就是Zero Init,程序中的未初始化的变量
Image文件包含了RO和RW数据。
之所以Image文件不包含ZI数据,是因为ZI数据都是0,没必要包含,只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可。包含进去反而浪费存储空间。
Q:为什么Image中必须包含RO和RW?
A:因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“无中生有”的。
ARM程序的执行过程
从以上两点可以知道,烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM程序之间并不是完全一样的。因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM中的image到达实际运行状态的。
实际上,RO中的指令至少应该有这样的功能:
1. 将RW从ROM中搬到RAM中,因为RW是变量,变量不能存在ROM中。
2. 将ZI所在的RAM区域全部清零,因为ZI区域并不在Image中,所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。ZI中也是变量,同理:变量不能存在ROM中
在程序运行的最初阶段,RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。否则只能运行不含变量的代码。
为了更直观说明RO,RW,ZI在C中的意思,请看下面例子:
1)RO
看下面两段程序,他们之间差了一条语句,这条语句就是声明一个字符常量。因此按照我们之前说的,他们之间应该只会在RO数据中相差一个字节(字符常量为1字节)。
Prog1:
#include <stdio.h>
void main(void)
{
;
}
Prog2:
#include <stdio.h>
const char a = 5;
void main(void)
{
;
}
Prog1编译出来后的信息如下:
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
Prog2编译出来后的信息如下:
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 61 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1009 ( 0.99kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1009 ( 0.99kB)
===========================================================
以上两个程序编译出来后的信息可以看出:
Prog1和Prog2的RO包含了Code和RO Data两类数据。他们的唯一区别就是Prog2的RO Data比Prog1多了1个字节。这正和之前的推测一致。
如果增加的是一条指令而不是一个常量,则结果应该是Code数据大小有差别。
2)RW 同样再看两个程序,他们之间只相差一个“已初始化的变量”,按照之前所讲的,已初始化的变量应该是算在RW中的,所以两个程序之间应该是RW大小有区别。
Prog3:
#include <stdio.h>
void main(void)
{
;
}
Prog4:
#include <stdio.h>
char a = 5;
void main(void)
{
;
}
Prog3编译出来后的信息如下:
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
Prog4编译出来后的信息如下:
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 1 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 97 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1009 ( 0.99kB)
===========================================================
可以看出Prog3和Prog4之间确实只有RW Data之间相差了1个字节,这个字节正是被初始化过的一个字符型变量“a”所引起的。
3) ZI
再看两个程序,他们之间的差别是一个未初始化的变量“a”,从之前的了解中,应该可以推测,这两个程序之间应该只有ZI大小有差别。
Prog5:
#include <stdio.h>
void main(void)
{
;
}
Prog6:
#include <stdio.h>
char a;
void main(void)
{
;
}
Prog5编译出来后的信息如下:
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
Prog6编译出来后的信息如下:
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 97 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 97 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
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编译的结果完全符合推测,只有ZI数据相差了1个字节。这个字节正是未初始化的一个字符型变量“a”所引起的。
注意:如果一个变量被初始化为0,则该变量的处理方法与未初始化华变量一样放在ZI区域。
即:ARM C程序中,所有的未初始化变量都会被自动初始化为0。
总结:
1)C中的指令以及常量被编译后是RO类型数据。
2)C中的未被初始化或初始化为0的变量编译后是ZI类型数据。
3) C中的已被初始化成非0值的变量编译后市RW类型数据。
附:
程序的编译命令(假定C程序名为tst.c):
armcc -c -o tst.o tst.c
armlink -noremove -elf -nodebug -info totals -info sizes -map -list aa.map -o tst.elf tst.o
编译后的信息就在aa.map文件中。
ROM主要指:NAND Flash,Nor Flash
RAM主要指:PSRAM,SDRAM,SRAM,DDRAM
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如下$-$中的-为显示需要增加的 代表$$
启动代码中Image$ $??$ $Limit 的含义 对于刚学习ARM的人来说,如果分析它的启动代码,往往不明白下面几个变量的含义: |Image$ $RO$ $Limit|、|Image$$RW$$Base|、|Image$$ZI$$Base| |Image$ $RO$ $Base| :RO段起始地址 |Image$ $RO$ $Limit| :RO段结束地址加1 |Image$ $RW$ $Base| :RW段起始地址 |Image$ $RW$ $Limit| :ZI段结束地址加1 |Image$ $ZI$ $Base| :ZI段起始地址 |Image$ $ZI$ $Limit| :ZI段结束地址加1
|Image$ $RO$ $Base| = Image entry point = 0x0c100000 ;表示程序代码存放的起始地址 |Image$ $RO$ $Limit|=程序代码起始地址+代码长度+1=0x0c100000+Tatal RO size+1 = 0x0c100000 + 184571 + 1 = 0x0c100000 +0x2D0FB + 1 = 0x0c12d0fc |Image$ $RW$ $Base| = 0x0c200000 ;由RW base 地址指定 |Image$ $RW$ $Limit| =|Image$ $RW$ $Base|+ RW Data 53 = 0x0c200000+0x37(4的倍数,0到55,共56个单元) =0x0c200037 |Image$ $ZI$ $Base| = |Image$ $RW$ $Limit| + 1 =0x0c200038 |Image$ $ZI$ $Limit| = |Image$ $ZI$ $Base| + ZI Data 17028 =0x0c200038 + 0x4284 =0x0c2042bc 也可以由此计算: |Image$ $ZI$ $Limit| = |Image$ $RW$ $Base| +TatalRWsize(RWData+ZIData) 17081 =0x0c200000+0x42b9+3(要满足4的倍数) =0x0c2042bc
2410启动代码注释
BaseOfROM DCD |Image$ $RO$ $Base| TopOfROM DCD |Image$ $RO$ $Limit| BaseOfBSS DCD |Image$ $RW$ $Base| BaseOfZero DCD |Image$ $ZI$ $Base| EndOfBSS DCD |Image$ $ZI$ $Limit| adr r0, ResetEntry;ResetEntry是复位运行时域的起始地址,在boot nand中一般是0 ldr r2, BaseOfROM; cmp r0, r2 ldreq r0, TopOfROM;TopOfROM=0x30001de0,代码段地址的结束 beq InitRam ldr r3, TopOfROM ;part 1,通过比较,将ro搬到sdram里,搬到的目的地址从 | Image$ $RO$ $Base| 开始,到|Image$ $RO$ $Limit|结束 0 ldmia r0!, {r4-r7} stmia r2!, {r4-r7} cmp r2, r3 bcc %B0; ;part 2,搬rw段到sdram,目的地址从|Image$ $RW$ $Base| 开始,到|Image$ $ZI$ $Base|结束 sub r2, r2, r3;r2=0 sub r0, r0, r2; InitRam ;carry rw to baseofBSS ldr r2, BaseOfBSS ;TopOfROM=0x30001de0,baseofrw ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero=0x30001de0 0 cmp r2, r3 ldrcc r1, [r0], #4 strcc r1, [r2], #4 bcc %B0 ;part 3,将sdram zi初始化为0,地址从|Image$ $ZI$ $Base|到|Image$ $ZI$ $Limit| mov r0, #0;init 0 ldr r3, EndOfBSS;EndOfBSS=30001e40 1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1
-----------------------------------------------------------------------------------------------一个Scatter文件描述的地址映射关系实例: