Android Binder机制之一(简介)

目录

前言

一、Android 进程间通信方式

二、Binder架构图

三、Binder涉及角色

3.1 Binder驱动

3.2 Binder实体

3.3 Binder引用

3.4 远程服务

3.5 ServiceManager守护进程

四、涉及源码

前言

        这是本人第N次看Binder 相关知识了,其实每次看都有新的收获,终于下决心做个专题整理,由于个人系统知识面欠缺,加上Binder本身就错综复杂,如有什么不对或者纰漏,欢迎一起讨论指出。

一、Android 进程间通信方式

1. 使用Bundle,实现序列化Parcel接口,底层基于Binder机制;
2. 使用文件共享, 前提是多个进程都具备操作文件的读写权限;
3. 使用Messenger, 底层基于Binder机制
4. 使用AIDL,底层基于Binder机制,不同于Messenger,除了数据传输, 还有RPC 能力;
5. 使用ContentProvider,可以通过标准接口来操作跨进程数据,包括增、删、改、查等
6. 使用Socket,Linux中也常用的;

对于大部分开发者来说一个矛盾体,尤其是对于想在Android中想更上一层楼的小伙们来说这个IPC是既爱又恨,爱的是它极大方便了我们的开发,恨的是它为啥那么复杂而又繁琐呢!但是又不得不学好Binder因为它是迈向Android高阶开发的必经之路。

当然AOSP 一直在迭代, 从Android 8.0 开始,Binder机制,被拆分成了Binder(System分区 进程间通信)、HwBinder(支持System/Vendor分区进程间通信)、VndBinder(Vendor分区进程间通信)。目前我们还是重点关注Binder部分,其他的后续再补充。
 

借用gityuan之前总结一句话: "无Binder不Android"。

二、Binder架构图

Binder通信采用传统的C/S架构,清晰明朗,Server端与Client端相对独立,稳定性较好。
Binder架构中设计4类角色:Binder驱动ServiceManager(后续简称SMgr)ServerClient。其中Server,Client,SMgr运行于用户空间,驱动运行于内核空间

--架构图引用gityuan 

Binder机制的实现具有两层含义:
(1)IPC(Inter-Process Communication),即实现进程间通信。
(2)RPC(Remote Procedure Call),是一种远程过程调用手段

在上图中Binder框架中也实现了如上两层调用:

1) Client先和Server先建立进程间IPC通信
2) Client在和Server建立IPC通信之后,就能如果实现本地服务一样通过RPC调用使用远端Server

这四个角色的关系和互联网非常类似:Server是服务器,Client是客户终端,SMgr是域名服务器(DNS),驱动是路由器。其中四者之间关系有点类似下面的网络关系图:

在这里插入图片描述 参考:一次HTTPS请求的过程

三、Binder涉及角色

3.1 Binder驱动

        Binder 驱动就如同路由器(DNS)一样,是整个通信的核心,Binder驱动是Android专用的,但底层的驱动架构与Linux驱动一样。binder 驱动在以misc设备进行注册,作为虚拟字符设备,没有直接操作硬件,只是对设备内存的处理。该驱动负责进程之间 Binder 通信的建立,数据在各进程之间的传递,Binder 引用计数管理,数据包在进程之间的传递和交互等一系列底层支持。

3.2 Binder实体

   Binder实体,是各个Server以及ServiceManager在内核中的存在形式。Binder实体实际上是内核中binder_node结构体的对象,它的作用是在内核中保存Server和ServiceManager的信息(例如,Binder实体中保存了Server对象在用户空间的地址)。简言之,Binder实体是Server在Binder驱动中的存在形式,内核通过Binder实体可以找到用户空间的Server对象。
如上图中,Server和ServiceManager在Binder驱动中都对应的存在一个Binder实体。

3.3 Binder引用

   说到Binder实体,就不得不说"Binder引用"。所谓Binder引用,实际上是内核中binder_ref结构体的对象,它的作用是在表示"Binder实体"的引用。换句话说,每一个Binder引用都是某一个Binder实体的引用,通过Binder引用可以在内核中找到它对应的Binder实体。
如果将Server看作是Binder实体的话,那么Client就好比Binder引用。Client要和Server通信,它就是通过保存一个Server对象的Binder引用,再通过该Binder引用在内核中找到对应的Binder实体,进而找到Server对象,然后将通信内容发送给Server对象。

Binder实体和Binder引用都是内核(即,Binder驱动)中的数据结构。每一个Server在内核中就表现为一个Binder实体,而每一个Client则表现为一个Binder引用。这样,每个Binder引用都对应一个Binder实体,而每个Binder实体则可以多个Binder引用(多个进程持有)。

3.4 远程服务

   Server都是以服务的形式注册到ServiceManager中进行管理的。如果将Server本身看作是"本地服务"的话,那么Client中的"远程服务"就是本地服务的代理。如果你对代理模式比较熟悉的话,就很容易理解了,远程服务就是本地服务的一个代理,通过该远程服务Client就能和Server进行通信。

3.5 ServiceManager守护进程

ServiceManager是用户空间的一个守护进程。当该应用程序启动时,它会和Binder驱动进行通信,告诉Binder驱动它是服务管理者;对Binder驱动而言,它则会新建ServiceManager对应的Binder实体,并将该Binder实体设为全局变量。

四、涉及源码

1)binder驱动                        /kernel/drivers/android/*

2)servicemanager              /frameworks/native/cmds/servicemanager/*

3)libbinder                           /frameworks/native/libs/binder/*

4)JAVA层                             /frameworks/base/core/java/android/os/*

4.1 Java framework

/framework/base/core/java/android/os/  
    - IInterface.java
    - IBinder.java
    - Parcel.java
    - IServiceManager.java
    - ServiceManager.java
    - ServiceManagerNative.java
    - Binder.java  


/framework/base/core/jni/    
    - android_os_Parcel.cpp
    - AndroidRuntime.cpp
    - android_util_Binder.cpp (核心类)

4.2 Native framework

/framework/native/libs/binder         
    - IServiceManager.cpp
    - BpBinder.cpp
    - Binder.cpp
    - IPCThreadState.cpp (核心类)
    - ProcessState.cpp  (核心类)

/framework/native/include/binder/
    - IServiceManager.h
    - IInterface.h

/framework/native/cmds/servicemanager/
    - service_manager.c
    - binder.c

4.3 Kernel

/kernel/drivers/staging/android/
    - binder.c
    - uapi/binder.h

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千里马8年Android系统及应用开发经验,曾担任过美国unokiwi公司移动端技术总监兼架构师,对系统开发,性能优化,应用高级开发有深入的研究,Android开源定制ROM Lineage的贡献者之一,国内首家线下开辟培训Android Framework课程,拥有2年的Android系统培训经验。成为腾讯课堂专业负责android framework课程分享第一人,致力于提高国内android Framework水平Android Framework领域内是国内各大手机终端科技公司需要的人才,应用开发者都对Android系统充满着好奇,其中的binder是重中之重,都说无binderAndroidbinde是Android系统的任督二脉。课程水平循序渐进,由中级再到高级,满足各个层次水平的android开发者。1、灵活使用binder跨进程通信,在app端对它的任何api方法等使用自如2、可以单独分析android系统源码中任何binder部分,分析再也没有难度3、掌握binder驱动本质原理,及对应binder驱动怎么进行跨进程通信,及内存等拷贝方式数据等4、对binder从上层的java app端一直到最底层的内核binder驱动,都可以顺利理通5、针对系统开发过程中遇到的binder报错等分析方法,及binder bug案例学习6、针对面试官任何的binder问题都可以对答自如7、socket这种跨进程通信实战使用8、针对android源码中使用的socket源码轻松掌握9、android系统源码中最常见的socketpair中双向跨进程通信10、使用socket实现一个可以让app执行shell命令的程序

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