Vector CANape的使用记录

开门见山，今天想和大家分享下CANape使用记录，分享原因是近日在分析一个客户现场软件问题时，需要用到CANape来实时的监测ECU中的变量，因为之前对CANape的认知比较浅薄，觉得标定工程师使用他就足够了，但是这次的经历让我觉得需要写点东西来记录自己学习并使用他的过程。

相信大家能够在网上找到很多关于如何使用CANape的文章，从新建Project到后面的数据的观测、保存以及回放等等。我个人也是这么学过来的，所以我不打算从那些方面着手去描述如何使用她，而是根据我的真实使用过程以及问题的抛出到如何解决来描述下。

话不多说，首先抛出两个大的问题点：

1、CANape可以同时监控CAN 总线数据和某个ECU中变量值吗？如何做呢？怎么保存CAN总线log以及监测的数据呢？

2、监测数据的采样频率要如何设置呢？

1.1 首先，我们先说说第一个问题点，我们新建一个工程后，如下图所示:

1.2 下一步创建新的设备，这里的设备并不是我们正常理解的硬件设备，个人觉得可能称作节点更合适点，我们在菜单栏Devices中选择“New From Database”，Database的类型有好多种，我们一般是使用“.a2l”、“.dbc”较多，这边我们就是使用这两个数据库文件。

我们这边选择一个例子CCP_Example.a2l来创建一个device，这样我们就可以监测该a2l文件中的变量值

1.3 以上已经完成对变量监测的需求，如果我需要监控总线，那么就再一次创建device，下面详细描述如何实现。

首先是也是从数据库创建new device,选择“DataBase.dbc”文件，之后就会出现如下界面

以上界面点击OK后，下图左侧红框中就会出现第二个device，并且为名字为DataBase，到这里我们两个设备就新建完成了，接下来讲述下右侧的Trace窗口

下图右侧的红框是用来监测总线数据，在工作窗内右击创建TraceWindow后，将该page的名字命名为TraceWindow，这样看起来方便。同样的道理我们可以将1:New重命名为GraphicWindow。至此配置已经全部完成，我们可以进行观测变量的同时监控总线数据。

最后再说一下，CANape在启动后会自动进行观测变量的记录，并且在停止时会主动询问是否需要保留记录的数据，如果需要的话，那么.MF4的记录数据就会生成。

但是CAN总线监控的数据是默认不进行log记录的，我们如果需要log就要对他进行设置，在Tracewindow界面上进行右击，选择配置，在以下红框处进行勾选即可。

好了，以上第一个问题已经说完，希望大家能够看明白。

2、我们开始说说监测数据的采样频率要如何设置呢？具体描述如下图所示：

好了，到这该结束了，如果有任何问题，欢迎留言！