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每个人都是生活的导演
这个作者很懒,什么都没留下…
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地保机器人覆盖问
看到网上的地保清扫机器人,就在想他是用什么策略能更快更好的清扫家里的卫生。实际中情况比较复杂(房间,家具的形状,地保的大小等),我把模型简化下来,类似于下面这个矩阵:10000220002200000000从最左上角的格子开始,0代表为经过的路径,1代表走过的路,2代表是障碍,问:是否可以不重复的覆盖值为0的方框,如果可以有几种方法?其实就是小时候游戏机上面的简单智力问题(宠物小精灵。。。)其实就原创 2015-09-10 14:56:59 · 436 阅读 · 0 评论 -
android ui tips
1.android:padding和android:layout_margin区别padding是站在父view的角度描述问题,它规定它里面的内容必须与这个父view边界的距离。margin则是站在自己的角度描述问题,规定自己和其他(上下左右)的view之间的距离,如果同一级只有一个view,那么它的效果基本上就和padding一样2.原创 2014-03-04 13:25:02 · 502 阅读 · 0 评论 -
android 4.0后 通信socket不能放在主线程中
rt,rt 这个错误犯了两次了原创 2014-03-06 21:54:44 · 2345 阅读 · 0 评论 -
Java socket编程时readLine()问题
Java socket编程时,常使用BufferedReader的readLine()函数来进行数据的读取。但是该函数是阻塞的,如果在接收的数据中不含有'\n','\r'或者结束符时,往往导致进程挂起,从而程序无法继续。所以在发送数据的另一端,一定要记得在最后加换行符。readline只有读取文件等的结尾才会是null在网络上(都是阻塞模式),r原创 2014-03-12 14:20:55 · 10703 阅读 · 0 评论 -
字符串编辑距离
http://www.ahathinking.com/archives/116.html 本来想自己写的,发现有大神写的更好更全。。。转载 2014-03-17 21:04:05 · 427 阅读 · 0 评论 -
android 传感器休眠的问题
在一些情况下我们会需要调用android的api的使用传感器,acceleration , orientation,gyroscope, 但一般会遇到这样的一个问题,当屏幕暗屏的情况下,会无法获取传感器的读书(暗屏之后过一段时间会休眠)通过查询发现 wake_lock可以解决这个问题,他可以让cpu在暗屏情况下不休眠,但又由于对wake_lock使用不当,我 误以为传感器的休眠和cpu的休眠时原创 2014-03-19 16:00:00 · 1985 阅读 · 0 评论 -
java 中的正则表达式
http://www.cnblogs.com/kkcheng/archive/2010/02/03/1662821.html转载 2014-05-16 15:06:18 · 420 阅读 · 0 评论 -
latex中修改源文件编译之后内容仍然不改变的bug
原本的latex中 .Atex生成A.pdf , 如果在用adobe打开A.pd原创 2014-06-29 12:40:50 · 15542 阅读 · 3 评论 -
u盘安装ubutun, 读不到磁盘的解决方案
一个和我一样问题的老外把 问题做成了视频,这里不再赘述了https://www.youtube.com/watch?v=l5cTNg0gs7A就是跳过了一般的 覆盖或者双系统的选项然后又检测不到磁盘。solution:"click try out linux not install linux, then go on terminal and type sudo apt-g原创 2014-12-17 19:53:48 · 935 阅读 · 0 评论 -
单例模式
http://blog.csdn.net/beiyetengqing/article/details/7710130关于单例模式写的很好转载 2015-03-18 11:11:31 · 342 阅读 · 0 评论 -
Head First Servlets & JSP 中的问题(前100页)
从头开始学习java web《Head First Servlets & JSP》 p90 mvc小应用的第三版编译命令中有 “servlet-api.jar;classes;. “ (linux下为:分号,这里为冒号), 实际包含了三个地址1. servlet-api.jar 2.classes 3.当前目录这样写的前提是 classes中的java文件已经编译过了。原创 2015-05-26 16:39:49 · 449 阅读 · 0 评论 -
5分钟随手写个web服务器和之后的思考
php实现一个简易的web server和一些思考原创 2015-08-14 17:04:17 · 894 阅读 · 0 评论 -
tips for android/java
1.在编写xml文件时要注意大小写。原创 2013-07-26 09:46:31 · 552 阅读 · 0 评论