计算机视觉-目标跟踪
文章平均质量分 90
聚焦基于判别式滤波跟踪、基于目标检测跟踪、基于最佳匹配跟踪。同时,作为视觉中的较高层次任务,也会涉及图像检索、分类、目标定位。
沈子恒
计算机视觉 自然语言处理 推荐系统 架构设计
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图像检索:CNN对Hash组算法的颠覆
参看论文:Liu H, Wang R, Shan S, et al. Deep Supervised Hashing for Fast Image Retrieval[C]. computer vision and pattern recognition, 2016: 2064-2072.会议水平:CVPR2016供稿单位:中科院计算所 (中科院计算所、自动化所都是做图像处理的神一样的单位...原创 2018-08-02 17:47:32 · 6484 阅读 · 0 评论 -
形变块匹配跟踪(1):配准跟踪与几何约束_bg
参看论文:Fast and robust 3D ultrasound registration – Block and game theoretic matching期刊水平:Medical imaging analysis (MIA)投稿单位:伊拉斯谟医学院 计算医学中心文章作者设计了一种全局稠密块匹配的跟踪算法,原理是序列配准,核心是几何约束下的outliers reject策略。...原创 2018-08-10 15:09:29 · 1976 阅读 · 0 评论 -
形变块匹配跟踪(2):配准跟踪与几何约束_md
参看论文:Fast and robust 3D ultrasound registration – Block and game theoretic matching期刊水平:Medical imaging analysis (MIA)投稿单位:伊拉斯谟医学院 计算医学中心文章作者设计了一种全局稠密块匹配的跟踪算法,原理是序列配准,核心是几何约束下的outliers reject策略。...原创 2018-08-12 20:00:10 · 1521 阅读 · 0 评论 -
形变立体跟踪-基于稠密运动估计和力学仿真(1)
参考文献:Real-time target tracking of soft tissues in 3D ultrasound images based on robust visual information and mechanical simulation期刊水平:MIA, medical imaging analysis 图一:作者方法的计算流程图。深色的表示数据的输入和输出;...原创 2018-08-23 00:01:02 · 1809 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪:CamShift算法
1.前言camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中目标的中心位置。camshift的核心步骤仍然是Meanshift,只是在距离相似性度量的基础之上,又增加了图像灰度相似性的度量。两者共同作用,实现了目标的跟踪。2.MeanShift原创 2017-03-17 22:23:39 · 25648 阅读 · 14 评论 -
openCV视频处理与图像转换
1.视频处理视频中包含的信息要远远大于图片,对视频的分析也成为计算机视觉的主流,而本质上视频是由一帧帧的图像组成,所以视频处理最终还是要归结于图像处理,但在视频处理中,有更多的时间维的信息可以利用。1.1视频帧的读取OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture,下面我们说明一下类的几个重要的方法:1,打开一段视频或默认的摄像头有两种方法,一种是在定义类的时候原创 2017-07-16 19:04:55 · 5952 阅读 · 0 评论 -
视频跟踪常用到的数据库
1. 常用计算机视觉图像库:http://blog.csdn.net/xuejiren/article/details/38635121 http://datasetfor.org/ 2.视频监控与跟踪,部分测试视频或图像序列地址:http://blog.csdn.net/zhang11wu4/article/details/8133969http://media.原创 2017-11-12 22:17:08 · 5435 阅读 · 1 评论 -
目标检测方法简介:RPN(Region Proposal Network) and SSD(Single Shot MultiBox Detector)
原文引用:http://lufo.me/2016/10/detection/最近几年深度学习在计算机视觉领域取得了巨大的成功,而在目标检测这一计算机视觉的经典问题上直到去年(2015)才有了完全使用深度学习的方法,也就是大名鼎鼎的Faster-RCNN以及和它同一时期的工作YOLO。目标检测就是要找到一张图中所有的物体和它们的位置,在这两篇文章之前,人们通常的做法是先用一些传统视觉的方法如sele...转载 2018-03-22 13:56:25 · 5912 阅读 · 2 评论 -
几个常用有力的特征的分析LBP、HOG、FAST、SIFT/SURF、MSER、BRISK
1.LBPLBP(Local Binary Pattern,局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子;它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在1994年提出,用于纹理特征提取。而且,提取的特征是图像的局部的纹理特征;1.1 圆形LBP算子基本的 LBP算子的最大缺陷在于它只覆盖了一个固定半径范围内的小...原创 2018-04-11 14:36:53 · 4382 阅读 · 0 评论 -
Kernelized Correlation Filters (KCF) Tracking算法
本文转发自:https://blog.csdn.net/wanghanthu/article/details/53375393感谢WanghanThu的贡献和分享精神。1. Correlation Filter-based Tracking FrameDiscriminative Correlation Filter(DCF),即判别相关滤波器,是Visual Tracking领域应用最为广泛的跟...转载 2018-04-22 14:09:38 · 2655 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪相关资源(含模型,CVPR2017论文,代码,牛人等)
Visual TrackersECO: Martin Danelljan, Goutam Bhat, Fahad Shahbaz Khan, Michael Felsberg. "ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking." CVPR (2017). [paper] [project] [github]CFNet: Jack Valmadr...转载 2018-05-09 17:01:45 · 3682 阅读 · 0 评论 -
CREST: 端到端的目标跟踪算法
不同于在目标检测和识别等领域取得的丰硕成果,深度学习在目标跟踪领域进展相对缓慢,很大原因是缺乏数据——目标跟踪只有第一帧的标定框作为训练数据,在这种情况下训练一个深度模型十分困难。现有的基于深度学习的方法从几个不同的角度解决这个问题,但在跟踪速度和精度方面仍有很大的提升空间。在目标追踪界泰斗、UC Merced 杨明玄教授的指导下,香港城市大学、阿德莱德大学、SenseNet的研究人员从深度学习的...原创 2018-05-18 00:18:32 · 7400 阅读 · 0 评论 -
Encoder-Decoder (based on RNNS / LSTM)用于序列学习方案
1.RNN Encoder-Decoder 所谓的Sequence2Sequence主要是泛指一些Sequence到Sequence的映射问题,Sequence在这里可以理解为一个字符串序列 / 图像序列(视频),当我们在给定一个字符串序列后,希望得到与之对应的字符串序列(如 翻译、如语义对应的)时,这个任务就可以称为Sequence2Sequence了。 在现在的深度学习领...原创 2018-05-19 17:40:19 · 8248 阅读 · 0 评论 -
SegNet 语义分割网络以及其变体 基于贝叶斯后验推断的 SegNet
HomePage: http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/segnet/SegNet Paper: https://www.computer.org/csdl/trans/tp/2017/12/07803544.htmlDropout as Bayesian Paper: http://mlg.eng.cam.ac.uk/yarin/PDFs/NIPS_2015_de...原创 2018-06-08 18:21:18 · 4989 阅读 · 0 评论 -
DCFNET: DISCRIMINANT CORRELATION FILTERS NETWORK FOR VISUAL TRACKING
这个工作是中科院王强博士的工作,也是第一个将特征提取网络和协同滤波网络级联风闸UN赶到一起进行端到端训练的文献,在后续先后出现了CREST、CFNet、FlowNet with temporal and spatial atttention等。1. 论文的意义判别滤波器目前是在线目标跟踪领域非常主流的方法。当前的发展方向主要是:在传统DCF基础之上进行多核等研究融合深度学习,从最开始的训练深度特征...原创 2018-07-02 16:17:59 · 5260 阅读 · 1 评论 -
SiamNet: 全卷积孪生网络用于视频跟踪
参考论文:Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking算法主页:http://www.robots.ox.ac.uk/~luca/siamese-fc.html code:https://github.com/bertinetto/siamese-fc 1. 网络结构及摘要图一 SiamNet 网络结构。 搜索...原创 2018-07-05 15:39:58 · 10366 阅读 · 0 评论 -
CFNet:End-to-end representation learning for Correlation Filter based tracking
论文题目:End-to-end representation learning for Correlation Filter based tracking, CVPR2017论文主页:http://www.robots.ox.ac.uk/~luca/cfnet.html源码链接:https://github.com/bertinetto/cfnet相关推导:https://blog.csdn.ne...原创 2018-07-06 21:09:07 · 3481 阅读 · 2 评论 -
关于DCF(判别相关滤波器)的闭式解详细推导
论文题目:High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters 作者主页:ht://wtpww.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/参考博文:https://blog.csdn.net/discoverer100/article/details/538355071. 从岭回归开始推导online training...原创 2018-07-10 21:31:16 · 4665 阅读 · 0 评论 -
ImageNet大规模视觉识别竞赛 ILSVRC 2015-VID数据集
数据主页:http://bvisionweb1.cs.unc.edu/ilsvrc2015/download-videos-3j16.php#vidObject detection from video 视频中的目标检测,简称VID。目前官方已经完全开放了数据集包括3862 snnipets用于训练,555 snippets用于验证, 937 snippets用于测试。数据下载地址:http://...原创 2018-07-11 15:43:29 · 30852 阅读 · 31 评论 -
DAGNN:有向无环图神经网络
1.综述:DagNN是用来代替SimpleNN的CNN wrapper。它是面向对象的,并且允许采用有向无环图构建神经网络。与SimpleNN相比,DagNN速度有点慢但是更加灵活。一个DAG对象包括以下数据成员: layers: 神经网络层 vars: 网络变量 params: 网络参数 meta: 额外的补充信息 同时,DAG还包括有一些临时的数...原创 2018-07-16 23:08:23 · 7702 阅读 · 0 评论 -
Siamese Network (原理篇)
1. Siamese Network 用途 Siamese网络是一种相似性度量方法,当类别数多,但每个类别的样本数量少的情况下可用于类别的识别、分类等。传统的用于区分的分类方法是需要确切的知道每个样本属于哪个类,需要针对每个样本有确切的标签。而且相对来说标签的数量是不会太多的。当类别数量过多,每个类别的样本数量又相对较少的情况下,这些方法就不那么适用了。其实也很好理解,对于整个数据集...原创 2018-07-26 10:26:48 · 13180 阅读 · 1 评论 -
Siamese Network (应用篇1) :孪生网络特征用于图像匹配 ICPR2016
参考论文:Siamese Network Features for Image Matching会议水平:2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR)1. 摘要和贡献在计算机视觉应用领域,如运动结构分析、多视图3D重建、图像检索和基于图像的地位,图像匹配都扮演了重要的角色。在这篇文章中,作者采用卷积神经...原创 2018-07-26 15:56:19 · 12212 阅读 · 1 评论 -
Siamese Network (应用篇2) :孪生网络用于图像块匹配 CVPR2015
参考论文:Zagoruyko S, Komodakis N. Learning to compare image patches via convolutional neural networks[J]. computer vision and pattern recognition, 2015: 4353-4361.会议水平:CVPR20151. 摘要 及 目的作者研究了如何从图像数...原创 2018-07-26 22:57:11 · 21790 阅读 · 2 评论 -
MatConvnet中集成的损失函数(孪生网络的思考)
参看网址:https://www.baidu.com/?tn=94855285_hao_pg这篇博客主要记载了利用MatCovnet实现孪生网络的一些问题,最核心的就是两个分支如何并到一起?反向传播如何设计?相比Keras、caffe、TensorFlow;matconvnet推动的人太少了,整个社区也非常冷清,不得不说这是matlab公司的眼观不够啊..1. 问题#253的解决方案...原创 2018-07-28 23:41:49 · 4268 阅读 · 0 评论 -
Siamese Network (应用篇3) :孪生网络用于图像块匹配 ACCV2016
参看论文:Melekhov I, Kannala J, Rahtu E, et al. Image patch matching using convolutional descriptors with Euclidean distance[C]. asian conference on computer vision, 2016: 638-653.会议水平:ACCV 2016,供稿单位:...原创 2018-07-29 15:08:02 · 5456 阅读 · 4 评论 -
Siamese Network (应用篇4) :块匹配中一致性特征和距离测度学习 CVPR2015
参考文章:Han X, Leung T, Jia Y, et al. MatchNet: Unifying feature and metric learning for patch-based matching[C]. computer vision and pattern recognition, 2015: 3279-3286.会议水平:CVPR 2015 (本家大哥贾扬清指导韩旭峰完成...原创 2018-07-29 15:38:08 · 2527 阅读 · 0 评论 -
Siamese Network (应用篇5) :孪生网络用于跟踪 CVPR2016
参看论文:Tao R, Gavves E, Smeulders A W, et al. Siamese Instance Search for Tracking[J]. computer vision and pattern recognition, 2016: 1420-1429.会议水平:CVPR2016投稿单位:https://ivi.fnwi.uva.nl/quva/ 弗吉尼亚理工...原创 2018-07-31 00:27:26 · 14159 阅读 · 1 评论 -
DeepMatching文献总结:图像拼接、图像匹配、图像检索
1. 导读结合(卷积)神经网络的测度学习,适用于图像拼接image stitching、图像立体匹配 image stereo matching、图像检索image retrieval。 当前三个方向都非常火热,落地项目也很多。文献主要来源于实验室师兄galad-loth维护的DeepMatching:https://github.com/galad-loth/DeepMatch。因为我也...原创 2018-07-31 14:37:15 · 11403 阅读 · 6 评论