SP系列结构光3D相机让机器人抓取更智能

机器人抓取行业现状：

在工业应用中，机器替代人工重复性上下料作业很常见，但无序抓取的上下料场景不同于有序和相对有序的上下料作业，尤其是现场环境恶劣、工件反光/炫光严重的无序上下料场景，机器人能否快速准确地对环境进行感知、分析，继而做出路径规划和抓取判断，直接影响到能否实现机器人智能化。要想使机器人抓取过程更加自动化和智能化，必须有强大的光学成像能力作为支撑。

机器人抓取难点：

1、成像不受复杂的现场环境光变化、粉尘影响。如环境光直射时，外部光强可能超过相机自身光源的强度，使得其结果出现错误。

2、无序工件识别，对于光学成像抗反光/炫光能力及深料框无序抓取规划技术要求非常高。比如，无序抓取场景中，工件反光会导致多条光路的散射出现，尤其特定角度下的反光面还会将结构光主动投射的光栅向周围辐射，造成大片点云缺失，从而造成严重错误。

3、轻松集成和操作，高效地被运用到实际场景，帮助客户降低系统总成本。

4、准确识别散乱堆叠的无序工件信息，计算可抓取路径、姿态及路径中的所有碰撞点，分析机器人的可到达性等。

典型环境光干扰、反光/炫光现象

解决方案：

针对上述难点，熵智科技的SP系列结构光3D相机，不仅抗环境光干扰、抗反光/炫光能力更强。搭配