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最新推荐文章于 2024-06-04 09:07:32 发布
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分类专栏： java 文章标签： hibernate c session 数据库 object user
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08-29 1669
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04-18 92
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靶机渗透练习54-digitalworld.local：DEVELOPMENT
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前端五个拿来就能用的炫酷动画登录页面
我本可以容忍阳光，如果我不曾见过太阳，然而阳光已使我荒凉，成为更新的荒凉。
06-09 3万+
前言：提供了完整代码和预览图为防止大家复制出错，特提供代码的打包下载地址百度网盘[1]链接：https://pan.baidu.com/s/1qjquFV9j7I0KldFu7d7eZg?pwd=n2sz提取码：n2sz微信截图_20220517142941.png一. 炫酷星空1.gif代码<!DOCTYPEHTML> <html> <...
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node.js请求接口
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02-07 2112
【代码】node.js请求接口。
java.lang.ClassNotFoundException与java.lang.NoClassDefFoundError的区别
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07-19 319
　　以前一直没有注意过这个问题，前两天机缘巧合上网查了一下，然后自己测试验证了一下。虽然网上说法很多，但是关于NoClassDefFoundError并没有给出一个样例，所以一直无法理解，索性自己
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12-23
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YYLabel_gcz.zip
08-20
综上所述，YYLabel_gcz.zip提供的工具类可以帮助开发者更便捷地在iOS应用中实现资讯类的富文本显示，包括图文混排、自动调节高度、展开全文和收起全文等功能，这些都得益于YYLabel和YYKit的强大支持。通过CocoaPods...
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09-02
CAD插件，针对CAD各类型工程桩（圆形、方型、图块等）批量生产编号并提取坐标 免注册永久有效，快捷命令“GCZ”可以自定义修改
海豚是一个GameCube / Wii模拟器，允许你在PC上玩这两个平台的游戏。- dolphin-emu /海豚
01-27
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08-20
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深入探索Stage #2：属性中的XSS注入技术
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在Web安全的学习旅程中，XSS（跨站脚本）注入是一个不可忽视的话题。"XSS Challenges"闯关游戏的Stage #2专为进阶学习者设计，专注于属性中的XSS注入技术。本文将详细介绍这一阶段的实操过程和关键概念。
K8s 很难么？带你从头到尾捋一遍，不信你学不会
民工哥的博客
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点击关注公众号，回复“1024”获取2TB学习资源！为什么要学习 Kubernetes?虽然 Docker 已经很强大了，但是在实际使用上还是有诸多不便，比如集群管理、资源调度、文件管理等...
10天智能锁项目实战第1天（了解单片机STM32F401RET6和C语言基础）
北豼不太皮的博客
02-21 3265
10天智能锁项目实战第1天（了解单片机STM32F401RET6和C语言基础）一、学习目标二、了解单片机STM32F401RET6三、C语言基础 一、学习目标 二、了解单片机STM32F401RET6 4、STM32F401RE特征 三、C语言基础 1.数据类型 常用2的次方： 2^7 = 128 2^8 = 256 2^15 = 32768 2^16= 65536 51单片机常见的数据类型： char: 占内存1字节 取值范围：-128~127 -2^7 ~ 2
Android开发（1） | Fragment 的应用——新闻应用
Jormungand_V的博客
02-21 3706
文章目录 news_item.xml： <TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/news_title" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:lines="1" android:ellipsize="
a=[-2 -4];b=[0 0 -1 -8 -6];c=1818; Gs=zpk(a,b,c) T=0.1; Gz=c2d(Gs,T) HGz=c2d(Gs,T,'zoh') [z,p,k]=zpkdata(HGz) HGz1=zpk(z,p,k,T,'variable','z^-1') syms z a0 a1 a2 e0 Gcz=z^-1*(1+3.034*z^-1)*(a0+a1*z^-1+a2*z^-2) f1=subs(Gcz,z,1)-1 f2=subs(diff(Gcz,1),z,1) f3=subs(diff(Gcz,2),z,1) [a0j,a1j,a2j]=solve(f1,f2,f3) Gcz=subs(Gcz,[a0 a1 a2],[a0j a1j a2j]) Gez=(1-z^-1)^3*(1+e0*z^-1) f4=subs(Gez,z,-3.034)-1 e00=solve(f4) Gez=subs(Gez,e0,e00) Gz=(0.24551*z^-1)*(1+3.034*z^-1)*(1-0.8187*z^-1)*(1-0.6703*z^-1)*(1+0.2104*z^-1)/((1-z^-1)^2)/(1-0.9048*z^-1)/(1-0.5488*z^-1)/(1-0.4493*z^-1) Guz=Gcz/Gz Dyz=Gcz/Gez/Gz simplify(Gcz) [N,D]=numden(simplify(Gcz)) numc=sym2poly(N) denc=sym2poly(D) [N,D]=numden(simplify(Guz)) numu=sym2poly(N) denu=sym2poly(D) t=0:0.1:1 u=T*(t.^2)/2 hold on dlsim(numc,denc,u) dlsim(numu,denu,u) hold off [N,D]=numden(simplify(Dyz)) numdy=sym2poly(N) dendy=sym2poly(D)
06-02
这段代码主要实现了数字控制系统的设计和数字仿真，具体步骤如下： 1. 定义连续时间域传递函数 $Gs$，其中 $a=[-2,-4]$，$b=[0,0,-1,-8,-6]$，$c=1818$，使用 MATLAB 中的 `zpk` 函数进行标准极点零点形式的定义。 2. 将连续时间域传递函数 $Gs$ 转换为离散时间域传递函数 $Gz$，采用零阶保持器（ZOH）法进行离散化，使用 MATLAB 中的 `c2d` 函数进行转换。 3. 将离散时间域传递函数 $Gz$ 转换为离散时间域传递函数 $HGz$，采用自定义的方法，使用 MATLAB 中的 `zpkdata` 函数和 `zpk` 函数进行转换。 4. 定义符号变量 $z$，$a0$，$a1$，$a2$ 和 $e0$，构建控制器传递函数 $Gcz$ 和输入传递函数 $Gez$，其中 $Gcz$ 采用了一定的控制器结构，$Gez$ 是一个带有未知参数的传递函数。控制器传递函数 $Gcz$ 的系数 $a0$，$a1$ 和 $a2$ 通过符号计算得到。 5. 将 $Gcz$ 和 $Gez$ 代入离散时间域传递函数 $Gz$ 中，得到控制器传递函数 $Guz$ 和系统传递函数 $Dyz$，并对它们进行化简和分解，得到其分子和分母多项式。 6. 对控制器传递函数 $Guz$ 和系统传递函数 $Dyz$ 进行数字仿真，其中输入信号 $u$ 采用了简单的二次函数，即 $u=T*(t^2)/2$，其中 $t$ 取值从 $0$ 到 $1$。使用 `dlsim` 函数模拟输入信号 $u$ 对输出信号 $y$ 的影响。 7. 对控制器传递函数 $Gcz$ 进行化简，并分别将其分子和分母多项式进行分解得到 $numc$ 和 $denc$。 8. 对控制器传递函数 $Guz$ 进行化简，并分别将其分子和分母多项式进行分解得到 $numu$ 和 $denu$。 9. 对系统传递函数 $Dyz$ 进行化简，并分别将其分子和分母多项式进行分解得到 $numdy$ 和 $dendy$。 总的来说，这段代码实现了数字控制系统的设计和数字仿真，并对控制器传递函数、系统传递函数进行了化简和分解，得到其分子和分母多项式。

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