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原创 如何设计电子手轮的编程
例:转动电子手轮,向正方向转,步进电机正转,向反方向转,步进电机反转。步进电机的转速与电子手轮的转速成正比。 编码器的A、B相信号送入PLC,PLC带一个脉冲模块,脉冲模块输出的脉冲给步进电机驱动器。 以S7-200为例: 1、方向判别:A的上升沿“置位”中间继电器M0.0,B的上升沿“复位”M0.0;M0.0导通一个自加1(从0开始)的加法运算,输出给VD100(选VD字节长以免数
2009-03-25 17:39:00 3598
空空如也
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