基于毫米波雷达数据目标检测

RADAR目标检测

1. FMCW毫米波雷达

利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。FMCW波形频率随时间线性变化。
工作频率：76~81GHz（长距离探测和高距离分辨率）
信号处理

• 合成器:生成线性调频信号, 上图B为带宽，Tc为Chirp信号周期，fc为起始频率，S为频率变化率(恒定)。FMCW信号频率线性增长，称为"chirp", 并周期性变化。
• 发射天线(TX): 发射线性调频信号。
• 接收天线(RX): 接收反射信号。
• 混频器：合并两者信号，生成中频(IF)信号。
  每帧发出M个Chirp信号，每个Chirp采样个数为N。K个接收天线会收到K组返回信号。

对中频信号处理得到：

• RD数据：ADC数据做Range-FFT+