安装Ros中如何解决 roscore 程序“roscore”尚未安装。

问题现象:

roscore

程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装:

sudo apt install python-roslaunch

使用以上命令仍然出现问题:

使用sudo aptitude install python-roslaunch仍然不行,重装仍然不行

在各路大神的帮助下在终端进行以下操作

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

然后在终端中输入roscore  成功运行。

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