rostopic pub [话题名称] [消息类型] [参数]:使用指定的话题名称发布消息参数详解

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]' 

每个选项的描述如下。

-1只发布一次消息(实际上只运行一次,但会像以前的结果一样运行3秒)。
/turtle1/cmd_vel 指定的话题名称
geometry_msgs/Twist 要发布的消息类型名称
-- ‘[2.0, 0.0, 0.0]’ ‘[0.0, 0.0, 1.8]’ 在x轴坐标上以每秒2.0 m的速度移动,以z轴为中心,每秒旋转
1.8rad


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