【嵌入式开发】ARM 关闭中断 ( CPRS 中断控制位 | 中断使能寄存器 | 中断屏蔽寄存器 | 关闭中断 | 汇编代码编写 )


本博客的参考文章及相关资料下载 :




一. 中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 )


本节 基于 S3C 6410 开发板, 不同的开发板 以及 不同 的芯片 中断控制机制是不同的 ;


1. 关闭中断的两个步骤


(1) 关闭中断步骤


关闭中断步骤 :

  • 1.步骤 1 ( 程序状态字寄存器设置 ) : 设置 程序状态字寄存器 ( CPSR ) 中对应的与 中断 相关的位;
  • 2.步骤 2 ( 中断屏蔽寄存器设置 ) : 设置 中断屏蔽寄存器, 该寄存器的 使用方法在开发板芯片资料中有详细介绍;


2. CPRS 寄存器中的中断控制位


(1) CPRS 寄存器简介


程序状态字寄存器 :

这里写图片描述

  • 1.寄存器内容 : 该寄存器 中 包含 ① 状态码标志位, ② 中断标志位, ③ 当前处理器工作模式 和 其它一些 ④ 状态⑤ 控制信息 ;
  • 2.CPSR 寄存器 : 全称 Current Program Status Register ( 当前程序状态字寄存器 ), 保存的是当前的程序状态 ;
  • 3.SPSR 寄存器 : 全称 Saved Program Status Register ( 程序状态保存寄存器 ), 每个异常都有对应的独立的 SPSR 寄存器, 当异常发生的时候, 先将 CPSR 寄存器中的值 保存到 SPSR 寄存器中, 以便 异常处理完毕后 再回到原来断点处 继续运行 ;
    这里写图片描述
  • 4.SPSR 寄存器分布 : 用户模式 和 系统模式 没有 对应的 SPSR 寄存器, 只有 5 种 异常模式才有对应的 SPSR 寄存器 ;
    • ( 1 ) SPSR 寄存器读写 : 在 用户模式 或 系统模式 读写 SPSR 指令 会出现不可预测的错误或行为 ;


(2) CPRS 寄存器 中断控制 相关 位


CPRS 寄存器中断控制相关位 :

这里写图片描述

  • 1.普通中断控制位 : I 位, 第 [ 7 ] 位, 如果设置了该位 可以 关闭 普通中断 ;
  • 2.快速中断控制位 : F 位, 第 [ 6 ] 位, 如果设置了该位, 可以 关闭 快速中断 ;


3. 中断使能寄存器


参考手册 : S3C6410X.pdf ( 基于 6410 开发板 )


(1) 中断使能寄存器简介


中断使能寄存器 ( VICINTENABLE ) :

  • 1.分为两个寄存器 : 中断使能寄存器 分 两个寄存器 控制所有的中断打开功能;
    • ( 1 ) 寄存器1 VIC0INTENABLE : 其地址是 0x71200010 ;
    • ( 2 ) 寄存器2 VIC1INTENABLE : 其地址是 0x71300010 ;
      这里写图片描述
  • 2.寄存器位 : 这两个寄存器中, 每一位都对应着一种中断源;
  • 3.中断关闭情况 :重启的时候, 所有的中断都要被禁用 ;
  • 4.寄存器功能 : 激活中断的请求线路, 允许中断信号能到达 处理器 ; 查看对应位的设置, 可以获取某种类型的中断是否可以到达 处理器 ;
    • ( 1 ) 读取到 0 值 : 如果读取到的值 为 0, 那么 中断不可用;
    • ( 1 ) 读取到 1 值 : 如果读取到的值 为 1, 那么 中断可用;
  • 5.设置寄存器值 : 这两个寄存器 只能设置中断可以使用, 无法设置 屏蔽 中断, 如果设置 1 那么激活中断, 设置 0 没有任何效果, 如果要屏蔽中断, 那么需要使用 中断屏蔽寄存器 VICINTENCLEAR;
    • ( 1 ) 设置 0 值 : 设置 0 值 没有任何效果;
    • ( 2 ) 设置 1 值 : 设置 1 值 激活中断功能;

这里写图片描述



(2) 中断屏蔽寄存器简介


中断屏蔽寄存器 ( VICINTENCLEAR ) 简介 :

  • 1.分为两个寄存器 : 中断 屏蔽 寄存器 分 两个寄存器 控制所有的中断 屏蔽 的功能;
    • ( 1 ) 寄存器1 VIC0INTENABLE : 其地址是 0x71200010 ;
    • ( 2 ) 寄存器2 VIC1INTENABLE : 其地址是 0x71300010 ;

这里写图片描述

  • 2.寄存器位 : 这两个寄存器中, 每一位都对应着一种中断源;
  • 3.功能概述 : 清除 中断屏蔽寄存器 ( VICINTENABLE ) 中 对应的位就可以屏蔽对应的中断 ;
    • ( 1 ) 设置 0 值 : 没有任何效果 ;
    • ( 2 ) 设置 1 值 : 屏蔽对应的中断源 ;






二. 关闭中断 代码示例


参考手册 : S3C6410X.pdf ( 基于 6410 开发板 )


1. 汇编代码编写


(1) 设置 CPRS 程序状态字寄存器


CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;

  • 1.SVC 模式设置 : SVC 模式需要将 CPRS 的 M [ 4 : 0 ] 位 设置为 指定的 0b10011 值;
  • 2.普通中断设置 : 关闭 普通中断, 需要将 CPRS 的 I [ 7 ] 位 设置为 1;
  • 3.快速中断设置 : 关闭 快速中断, 需要将 CPRS 的 F [ 6 ] 位 设置为 1;
  • 4.最后向 CPRS 寄存器设置的值 : 最终值为 0b11010011, 其中 0 ~ 5 位 的 0b10011 设置的是 SVC 工作模式, 0b11000000 设置 I 和 F 位 为 1, 这样同时设置了 处理器的 SVC 工作模式 和 关闭了 普通中断 和 快速中断 ;


(2) 设置 CPRS 程序状态字寄存器 代码逻辑分析


代码 逻辑 分析 : 之前 设置 处理器工作模式时 有涉及到 CPRS 寄存器设置, 在这里将关闭中断的操作也一并设置了;

  • 1.设置 CPRS 寄存器 时机 : 进行 处理器工作模式 设置 是在 开发板上电后, 对应的 reset 异常向量处;
  • 2.设置 指令标号 : 设置一个指令标号, 在标号下定义一组汇编指令, 当需要执行这一组指令的时候, 在跳转到该标号即可;
    • ( 1 ) 定义标号 : set_svc :, 在标号下定义一组汇编指令;
  • 3.导出 CPSR 寄存器值 : 使用 MRS 指令, 即 mrs r0 cpsr 将 CPSR 寄存器中的值导出到 R0 寄存器中;
  • 4.将 R0 中的 M 位 清 0 : 在 R0 中将从 CPSR 中导出的寄存器值 对应的 0 ~ 4 位 清0, 使用 bic r0, r0, #0x1f, 将 R0 寄存器的值 与 #0x1f 进行 与操作, 即 后5 位都设置成0, 然后将 与 操作的结果保存到 R0 寄存器中 ;
  • 5.将 R0 中的 M 位 设置 模式代码 : 在下图中, svc 的模式代码时 0b10011 ( 二进制 ), 即 0x13 ( 十六进制 ), 同时关闭 普通中断 和 快速中断, 最终设置值为 0b11010011, 即 0xd3, 使用 orr r0, r0, #0xd3 语句设置, 将 R0 寄存器中的值 与 0x13 进行 或操作, 将 或操作的结果 存放到 R0 寄存器中;
    这里写图片描述
  • 6.将值写回 CPSR 寄存器 : 使用 MSR 指令 msr cpsr, r0 , 将处理完的 CPSR 寄存器值 设置给 CPSR 寄存器;


(3) 设置 中断屏蔽寄存器 代码逻辑分析



设置 中断屏蔽 寄存器 汇编代码分析 :

  • 1.设置 中断屏蔽 寄存器 时机 : 进行 关闭中断 设置 是在 开发板上电后, 对应的 reset 异常向量处, 因此 在 reset 处 执行相关的 关闭 中断 的代码 ;
  • 2.设置 指令标号 : 设置一个指令标号, 在标号下定义一组汇编指令, 当需要执行这一组指令的时候, 在跳转到该标号即可, 代码 disable_interrupt :, 然后 在 reset 处, 跳转到 该标号处执行 , bl disable_interrupt ;
  • 3.准备 所有位都是 1 数据 : mvn r1, #0x0, 将 0 按位取反 设置到 r1 通用寄存器中;
    • ( 1 ) 取反指令 : MVN 指令, 语法 MVN{条件}{S} <dest>, <op 1> , 将 操作数 1 的值先按位取反, 在将值设置到 dest 寄存器中 ;
    • ( 2 ) 指令说明 : dest 必须是寄存器, 操作数 1 ( op 1 ) 可以是 寄存器, 被移位的寄存器 或 立即数 ;
  • 4.设置第一个 中断屏蔽 寄存器 : ① 先将 寄存器 地址装载到 通用寄存器中, 代码 ldr r0, =0x71200014, ② 再将 全 1 的值设置到 寄存器中, 该寄存器的内存地址已经装载到了 R0 通用寄存器中, 代码 str r1,[r0] ;
    • ( 1 ) ldr 指令语法 : LDR{条件} Rd, <地址>, 将内存中的数据装载到 寄存器 中, Rd 必须是通用寄存器,
    • ( 2 ) str 指令语法 : STR{条件} Rd, <地址>, 将寄存器中的数据 装载 到内存中; 将 Rd 寄存器的内容 装载到地址中;
    • ( 3 ) ldr 指令注意点 : 区分 ldr r0, =0x71200014ldr r0, 0x71200014, 前者是将 0x71200014 数值装载到寄存器中, 后者是将 0x71200014 地址中的内容装载到 r0 寄存器中 ;
  • 5.设置第二个 中断屏蔽寄存器 : ① 先将 寄存器 地址装载到 通用寄存器中, 代码 ldr r0, =0x71300014, ② 再将 全 1 的值设置到 寄存器中, 该寄存器的内存地址已经装载到了 R0 通用寄存器中, 代码 str r1,[r0] ;
    • ( 1 ) ldr 指令语法 : LDR{条件} Rd, <地址>, 将内存中的数据装载到 寄存器 中, Rd 必须是通用寄存器,
    • ( 2 ) str 指令语法 : STR{条件} Rd, <地址>, 将寄存器中的数据 装载 到内存中; 将 Rd 寄存器的内容 装载到地址中;
    • ( 3 ) ldr 指令注意点 : 区分 ldr r0, =0x71200014ldr r0, 0x71200014, 前者是将 0x71300014 数值装载到寄存器中, 后者是将 0x71300014 地址中的内容装载到 r0 寄存器中 ;




(4) 完整汇编代码示例



汇编代码示例 : Bootloader 流程 : ① 初始化异常向量表 , ② 设置 svc 模式 , ③ 关闭看门狗, ④ 关闭中断 ;

@****************************  
@File:start.S  
@  
@BootLoader 初始化代码 
@****************************  

.text                                   @ 宏 指明代码段  
.global _start                          @ 伪指令声明全局开始符号  
_start:                                 @ 程序入口标志  
        b   reset                       @ reset 复位异常  
        ldr pc, _undefined_instruction  @ 未定义异常, 将 _undefined_instruction 值装载到 pc 指针中  
        ldr pc, _software_interrupt     @ 软中断异常  
        ldr pc, _prefetch_abort         @ 预取指令异常  
        ldr pc, _data_abort             @ 数据读取异常  
        ldr pc, _not_used               @ 占用 0x00000014 地址                            
        ldr pc, _irq                    @ 普通中断异常  
        ldr pc, _fiq                    @ 软中断异常  

_undefined_instruction: .word undefined_instruction @ _undefined_instruction 标号存放了一个值, 该值是 32 位地址 undefined_instruction, undefined_instruction 是一个地址  
_software_interrupt:    .word software_interrupt    @ 软中断异常  
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort            @ 预取指令异常 处理  
_data_abort:        .word data_abort                @ 数据读取异常  
_not_used:      .word not_used                      @ 空位处理  
_irq:           .word irq                           @ 普通中断处理  
_fiq:           .word fiq                           @ 快速中断处理  

undefined_instruction:                              @ undefined_instruction 地址存放要执行的内容  
        nop  

software_interrupt:                                 @ software_interrupt 地址存放要执行的内容  
        nop  

prefetch_abort:                                     @ prefetch_abort 地址存放要执行的内容  
        nop  

data_abort:                                         @ data_abort 地址存放要执行的内容  
        nop  

not_used:                                           @ not_used 地址存放要执行的内容  
        nop  

irq:                                                @ irq 地址存放要执行的内容  
        nop  

fiq:                                                @ fiq 地址存放要执行的内容  
        nop  

reset:                                              @ reset 地址存放要执行的内容  
        bl set_svc                                  @ 跳转到 set_svc 标号处执行
        bl disable_watchdog                         @ 跳转到 disable_watchdog 标号执行, 关闭看门狗
        bl disable_interrupt                        @ 跳转到 disable_interrupt 标号执行, 关闭中断

set_svc:
        mrs r0, cpsr                                @ 将 CPSR 寄存器中的值 导出到 R0 寄存器中
        bic r0, r0, #0x1f                           @ 将 R0 寄存器中的值 与 #0x1f 立即数 进行与操作, 并将结果保存到 R0 寄存器中, 实际是将寄存器的 0 ~ 4 位 置 0
        orr r0, r0, #0xd3                           @ 将 R0 寄存器中的值 与 #0xd3 立即数 进行或操作, 并将结果保存到 R0 寄存器中, 实际是设置 0 ~ 4 位 寄存器值 的处理器工作模式代码
        msr cpsr, r0                                @ 将 R0 寄存器中的值 保存到 CPSR 寄存器中

#define pWTCON 0x7e004000                           @ 定义看门狗控制寄存器 地址 ( 6410开发板 )
disable_watchdog:                                 
        ldr r0, =pWTCON                             @ 先将控制寄存器地址保存到通用寄存器中
        mov r1, #0x0                                @ 准备一个 0 值, 看门狗控制寄存器都设置为0 , 即看门狗也关闭了
        str r1, [r0]                                @ 将 0 值 设置到 看门狗控制寄存器中 

disable_interrupt:
    mvn r1,#0x0                                     @ 将 0x0 按位取反, 获取 全 1 的数据, 设置到 R1 寄存器中
    ldr r0,=0x71200014                              @ 设置第一个中断屏蔽寄存器, 先将 寄存器 地址装载到 通用寄存器 R0 中 
    str r1,[r0]                                     @ 再将 全 1 的值设置到 寄存器中, 该寄存器的内存地址已经装载到了 R0 通用寄存器中

    ldr r0,=0x71300014                              @ 设置第二个中断屏蔽寄存器, 先将 寄存器 地址装载到 通用寄存器 R0 中 
    str r1,[r0]                                     @ 再将 全 1 的值设置到 寄存器中, 该寄存器的内存地址已经装载到了 R0 通用寄存器中




2. 链接器脚本


gboot.lds 链接器脚本 代码解析 :

  • 1.指明输出格式 ( 处理器架构 ) : 使用 OUTPUT_ARCH(架构名称) 指明输出格式, 即处理器的架构, 这里是 arm 架构的, OUTPUT_ARCH(arm) ;
  • 2.指明输出程序的入口 : 设置编译输出的程序入口位置, 语法为 ENTRY(入口位置), 在上面的 Start.S 中设置的程序入口是 _start, 代码为 ENTRY(_start) ;
  • 3.设置代码段 : 使用 .text : 设置代码段;
  • 4.设置数据段 : 使用 .data : 设置数据段;
  • 5.设置 BSS 段 : 使用 .bss : 设置 BSS 段;
    • ( 1 ) 记录 BSS 段的起始地址 : bss_start = .; ;
    • ( 2 ) 记录 BSS 段的结束地址 : bss_end = .; ;
  • 6.对齐 : 每个段都需要设置内存的对齐格式, 使用 . = ALIGN(4); 设置四字节对齐即可;
  • 7.代码示例 :
OUTPUT_ARCH(arm)        /*指明处理器结构*/  
ENTRY(_start)           /*指明程序入口 在 _start 标号处*/  
SECTIONS {                
    . = 0x50008000;     /*整个程序链接的起始位置, 根据开发板确定, 不同开发板地址不一致*/  

    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    .text :             /*代码段*/  
    {  
    start.o (.text)     /*start.S 转化来的代码段*/  
    *(.text)            /*其它代码段*/  
    }  

    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    .data :             /*数据段*/  
    {  
    *(.data)  
    }  

    . = ALIGN(4);       /*对齐处理, 每段开始之前进行 4 字节对齐*/  
    bss_start = .;      /*记录 bss 段起始位置*/  
    .bss :              /*bss 段*/  
    {  
    *(.bss)   
    }  
    bss_end = .;        /*记录 bss 段结束位置*/  
} 




3. Makefile 编译脚本


makefile 文件编写 :

  • 1.通用规则 ( 汇编文件编译规则 ) : 汇编文件 编译 成同名的 .o 文件, 文件名称相同, 后缀不同, %.o : %.S, 产生过程是 arm-linux-gcc -g -c $^ , 其中 ^ 标识是所有的依赖文件, 在该规则下 start.S 会被变异成 start.o ;
  • 2.通用规则 ( C 文件编译规则 ) : C 代码编译成同名的 .o 文件, %.o : %.c , 产生过程是 arm-linux-gcc -g -c $^ ;
  • 3.设置最终目标 : 使用 all: 设置最终编译目标;
    • ( 1 ) 依赖文件 : 产生最终目标需要依赖 start.o 文件, 使用 all: start.o 表示最终目标需要依赖该文件;
    • ( 2 ) 链接过程 : arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^, 需要使用链接器脚本进行连接, ①链接工具是 arm-linux-ld 工具, ②使用 -Tgboot.lds 设置链接器脚本 是刚写的 gboot.lds 链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 $^ 代表所有的依赖;
    • ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin, 使用 -O binary 设置输出二进制文件, 依赖文件是 gboot.elf, 输出的可执行二进制文件 即 结果是 gboot.bin ;
  • 4.makefile 文件内容 :
all: start.o #依赖于 start.o  
    arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^    #使用链接器脚本, 将 start.o 转为 gboot.elf  
    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin #将 gboot.elf 转化为可以直接在板子上执行的 gboot.bin 文件  

%.o : %.S   #通用规则, 如 start.o 是由 start.S 编译来的, -c 是只编译不链接  
    arm-linux-gcc -g -c $^  

%.o : %.c   #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接  
    arm-linux-gcc -g -c $^  

.PHONY: clean     
clean:              #清除编译信息  
    rm *.o *.elf *.bin  




4. 编译输出可执行文件


编译过程 :

  • 1.文件准备 : 将 汇编代码 ( start.S ) 链接器脚本 ( gboot.lds ) makefile 文件 拷贝到编译目录 ;
  • 2.执行编译命令 : make ;
  • 3.编译结果 : 可以看到 生成了 编译目标文件 start.o, 链接文件 gboot.elf, 可执行的二进制文件 gboot.bin ;
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