- 博客(1)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
原创 基于python的车道线检测
最近在开源社区下载了一份使用opencv在python环境中实现车道线检测的代码,研究了一下,终于有点儿看懂了,寻思着写下来,免得以后忘记了。 这个车道线检测项目原本是优达学城里无人驾驶课程中的第一个上手的项目,源码应该是一个外国人写的吧,反正大家传来传去,我觉得挺有意思。说说这个代码实现车道线检测的过程吧。 (1)对视频流进行处理 主要使用了moviepy.editor中的VideoFil...
2018-07-12 21:48:10 30459 12
模糊控制器 C++实现
本模糊控制器采用C++语言是实现,完全可以转化为C代码使用。本控制器对于想要实现模糊控制落地的朋友来说有一定的借鉴意义,但是具体控制对象的模糊规则和隶属度函数制定有所区别,不能一概而论。
2018-05-24
自适应模糊PID代码 C++实现
基于C++ 的模糊PID控制代码,参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则,代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用,具体对象具体设计。
2018-05-24
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人