数学_矩阵的泰勒展开公式

已于 2022-10-01 09:54:45 修改
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分类专栏： 数学 SLAM
于 2022-09-12 07:06:16 首次发布
原文链接：https://blog.csdn.net/zhaojinmiao/article/details/122037311
本文探讨了矩阵的泰勒展开公式，详细阐述了如何对矩阵X进行泰勒展开，以及针对nxn矩阵A，介绍了矩阵指数函数exp(A)的展开过程，涉及到矩阵的对数运算。

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1. 关于矩阵X的函数f(X)的泰勒展开

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2. exp(A)的展开

A为nxn矩阵，exp为求矩阵的对数运算

走进数学领域，认识泰勒展开
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本文的核心目的是用通俗易懂的方式解释泰勒展开的本质：它是如何将复杂函数拆解为多项式的，以及为什么这种拆解有用。我们会覆盖泰勒展开的基本概念（如展开点、导数项、余项）、数学公式、代码实现，以及实际应用场景。范围限定在单变量函数的泰勒展开（不涉及高维），适合对微积分有初步了解（知道导数是什么）但想深入理解泰勒展开的读者。用“计算器计算sin(0.1)”的问题引入，说明为什么需要泰勒展开；用“乐高积木搭函数”的比喻，解释泰勒展开的核心思想；推导泰勒展开的数学公式，用导数和阶乘解释多项式系数；
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