使用 IO 口外部中断的一般步骤:
1)使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入。
2)使能 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
3)初始化线上中断,设置触发条件等。
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。
5)编写中断服务函数。
关于exti.c文件
在HARDWARE 目录下面增加了 exti.c 文件后,发现总共包含 5 个函数。一个是外部中断初始化函数 void EXTIX_Init(void),另外 4 个都是中断服务函数。
void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断 0 的服务函数,负责 WK_UP 按键的中断检测;
void EXTI2_IRQHandler(void)是外部中断 2 的服务函数,负责 KEY2 按键的中断检测;
void EXTI3_IRQHandler(void)是外部中断 3 的服务函数,负责 KEY1 按键的中断检测;
void EXTI4_IRQHandler(void)是外部中断 4 的服务函数,负责 KEY0 按键的中断检测;
通过修改这些外部中断服务函数的内容即可实现对应的操作
具体格式:
//外部中断 2 服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY2==0)
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除 LINE2 上的中断标志位
}
然后再通过void EXTIX_Init(void)完成对外部中断的初始化
项目内容:
通过按下按键KEY2,实现LED0变频闪烁!
这里涉及到定义一个全局变量
假如我们想在其中一个.c文件中使用另一个.c文件中的变量,例如:
在main.c中定义了如下一个变量:u8 key_mode_num=0;
但是该变量需要在另一个.c文件(假如是key.c)中被使用,只需要在key.c文件中声明调用即可,
声明方式:extern u8 key_mode_num;
备注:
1、不管是int 型还是float型,都一样,extern+类型+变量名;
2、重新声明时不能再赋值,毕竟这只是调用过程,不分配新的内存;
主函数这样写:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
extern uint8_t Speed ;//声明调用全局变量
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为 115200
LED_Init(); //初始化 LED
delay_init(168); //初始化延时函数
EXTIX_Init(); //初始化中断
while(1)
{
//这是变频中断
if(Speed == 0)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
else if(Speed == 1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
else
{
LED0=!LED0;
delay_ms(20);
}
}
接着是exit.c文件,直接更改void EXIT_IRQHandler(void)里面的内容即可!
volatile uint8_t Speed = 0;//定义一个全局变量
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY2==0) //判断外部中断源
{
Speed++;
if(Speed==3)
{
Speed=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
}