week2 A - Maze

问题描述：

东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

Input:
输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。
Output:
输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数据保证有唯一解。
Hint:
坐标(x, y)表示第x行第y列，行、列的编号从0开始，且以左上角为原点。
另外注意，输出中分隔坐标的逗号后面应当有一个空格。

解题思路：

此为迷宫地图问题，要找一条从起点到终点的路径，有两类解决方式，一类是使用队列结构对图进行广度优先搜索（BFS），另一类是使用栈结构对图进行深度优先搜索（DFS），但是此题要求找出最短序列，则应采用第一类方法。
BFS 引例 —— 迷宫问题：
数据结构：
坐标结构体Coordinate，Coordinate类型二位数组route——用来记录[i][j]位置的前一位置，即可生成路线。
bool类型数组maze——标记地图的障碍物。
x，y坐标偏移量数组dx，dy，用来遍历上下左右四个位置。

初始化地图后（数组最外一圈要全部放置障碍物）， 类似树的按层遍历。

1. 访问初始点(sx,sy)，并将其标记为已访问过（即在该点放置障碍物)，置前一位置为（-1，-1）。
2. 访问(sx,sy)的所有未被访问过可到达的邻接点，并均标记为已访问过，并置前一位置为（sx,sy)，将这些点加入到队列中。
3. 再按照队列中的次序，访问每一个顶点(sx,sy)的所有未被访问过的邻接点，
   并均标记为已访问过，加入到队列中，依此类推。
4. 直到到达终点或者图中所有和初始点Vi有路径相通的顶点都被访问过为
   止。

输出路径模块：起点到达终点的这条路径，每一个位置都记录了前一位置，故须逆向输出，此处借用坐标Coordinate类型的栈结构保存路径，首先终点入栈，借用循环结构，当前一位置的横坐标不为-1时，将前一位置保存在栈中。循环结束，依次从栈中弹出坐标，按格式输出，输出时横纵坐标一定要都减一！因为起点是（0，0)。

实验代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
struct coordinate 
{
	int x;
	int y;	
	coordinate(int x1,int y1)
	{
		x=x1;
		y=y1;
	}
	coordinate()
	{
		x=-1;
		y=-1;
	}
}; 

bool maze[7][7];
coordinate route[7][7];		//存储每个点的前一个点 
int dx[]={0,1,0,-1};		//上右下左 
int dy[]={1,0,-1,0};

bool searchroute(int x1,int y1,int x2,int y2)			//起点到终点 
{
	queue<coordinate> q;
	coordinate coor(x1,y1);
	q.push(coor);
	maze[x1][y1]=1;		//标记为添上障碍物 
	while(!q.empty())
	{
		coor=q.front();		//取元素 
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x=coor.x+dx[i];		//偏移量得到邻居位置 
			int y=coor.y+dy[i];
			if(!maze[x][y]) 		//没有障碍物 
			{
				if(x==x2&&y==y2)		//到达终点 
				{
					route[x][y]=coor;			//标记前一位置 
					return 1;
				}
				else		//将该点加入队列中 
				{
					route[x][y]=coor;
					maze[x][y]=1;
					coordinate c(x,y);
					q.push(c);					
				}	
			}
		}
	} 
	return 0;
}

void outputroute(int tx,int ty)
{
	stack<coordinate> q;
	coordinate coor(tx,ty);
	
	while(coor.x!=-1)
	{
		q.push(coor);		//当前坐标入栈 
		coor=route[coor.x][coor.y];			//坐标转换为前一位置 
	}
	while(!q.empty())
	{
		coor=q.top();
		cout<<"("<<coor.x-1<<", "<<coor.y-1<<")"<<endl;
		q.pop(); 
	}
} 
int main(void)
{
	for(int i=1;i<=5;i++)
		for(int j=1;j<=5;j++)
			cin>>maze[i][j];
	for(int i=0;i<7;i++)
	{
		maze[0][i]=1;
		maze[i][0]=1;
		maze[6][i]=1;
		maze[i][6]=1;
	}
		
	if(searchroute(1,1,5,5))
		outputroute(5,5);

	return 0;	
}