单片机学习之中断与定时计数器

单片机学习之中断与定时/计数器

1. 中断及相关概念

CPU在处理 事件A 时，中断源 发出中断请求，请求cpu处理事件B ，cpu 中断 当前工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务），待cpu将 事件B 处理完成后，再回到原来被中断的地方，继续处理事件A。89C51的中断系统有5个中断源 （INT0, T0, INT1, T1, RI/TI）

2.中断允许控制

CPU 对 中断系统所有中断是否打开及相应控制 由 中断允许寄存器IE 控制的。

• EX0：外部中断 0 允许位。IE0
• ET0：定时/计数器T0 中断允许位。IE1
• EX1：外部中断 1 允许位。IE2
• ET1：定时/计数器 T1 中断允许位。IE3
• ES：串行口 中断 允许位。
• EA： CPU中断允许位（总允许，）。所有中断都需要打开。

3.中断请求标志

中断标志

IT0：外部中断0 触发方式控制位。TI0=0时，为电平触发方式，IT0=1, 为 边沿触发方式（下降沿有效）。
IE0： 外部中断0 中断请求标志位。
IT1：外部中断1 触发方式控制位。IT1=0时，为电平触发方式，IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
IE1：外部中断1 中断请求标志位。
TF0：定时 /计数器T0 溢出中断请求标志位。
TFI：定时/计数器T1 溢出中断请求标志位。
各个中断源响应优先级及中断服务。当同一等级优先级的有多个时，存在排队问题。51单片机的中断优先级三条原则：

• CPU 同时接收多个中断请求时，优先响应优先级级别最高的。
• 正在进行的中断 不能被新的 同级别或更低优先级的中断请求中断 。
• 正在进行的低等级中断服务， 能被更高优先级 的中断请求中断。

定时/计数器的工作方式
定时器模式时 N=t/Tcy

使用定时器步骤：

对TMOD赋值，即确定T0和T1的工作方式。
计算初值，并将其写入TH0、TL0（或TH1,TL1）。
选择中断方式，对EA赋值，打开定时器中断。
使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
计数器初值的计算

时钟周期与时钟频率互为倒数。例如：频率为20赫兹（Hz）,周期为1/20=0.05秒（s）。

机器周期=1/单片机的时钟频率（时钟频率通常指同步电路中时钟的基础频率，它以“若干周期每秒来度量”，频率为周期的倒数）。
51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。当外部晶振的频率输入单片机里面的时候要进行12分分频。例如：单片机选择12MHZ的晶振，它的时钟周期是1/12us,机器周期为12*（1/12）us 。如果一个单片机选择了12兆赫兹晶振，它的时钟周期是1/12us，它的一个机器周期是12×（1/12）us，也就是1us。
例如：要求1s的初值，1s/1us=1000000 ,需要计数1000000，初值=0XFFFF-1000000+1(65535=0xFFFF 即 16位计数)，注意：此时计数已经超过 65535 所以 不能直接 定时1 s.

4.示例代码：

#include “reg52.h”

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;
sbit led=P2^0;

u16 m = 0;

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : delay

• 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时1s
  ******************************************************************************/
  void delay(u16 i)
  {
  while(1)
  {
  if(m == i20)
  {
  m = 0;
  led=~led;
  }

  }
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : Timer0Init
• 函数功能 : 定时器0初始化
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void Timer0Init()
  {
  TMOD |= 0X01;//启用定时模式
  TH0= 0Xfc; //给定时器赋初值，定时1ms
  TL0 = 0X18;
  ET0=1;//打开定时器0中断允许
  EA = 1;//打开总中断
  TR0 =1; //打开定时器
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : Timer1Init
• 函数功能 : 定时器1初始化
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void Timer1Init()
  {
  TMOD |= 0X10;//启用定时模式 ，使用或(|),防止0位对TMOD寄存器产生干扰
  TH1= 0X3c; //给定时器赋初值，定时50ms
  TL1 = 0Xb0;
  ET1=1;//打开定时器1中断允许
  EA = 1;//打开总中断
  TR1 =1; //打开定时器
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : main
• 函数功能 : 主函数
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void main()
  {
  //Interrupt0Init();// 设置外部中断0
  Timer1Init();
  delay(5);
  }

/**************************************************************************************

•                 外部中断0实验												  *
  

实现现象：下载程序后按下K3按键可以对D1小灯状态取反。
注意事项：无。
*/
void InterruptTest0() interrupt 0 //外部中断0 的 中断函数
{
delay(1000); //延时消抖
if(k3 == 0)
{
led=~led;
}
}
/

•                 外部中断0实验												  *
  

实现现象：下载程序后按下K3按键可以对D1小灯状态取反。
注意事项：无。
***************************************************************************************/
void InterruptTest2() interrupt 2 //外部中断1 的 中断函数
{
delay(1000); //延时消抖
if(k4 == 0)
{
led=~led;
}
}

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : void Timer0InterruptTest() interrupt 1
• 函数功能 : 定时器0中断函数
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
• 注意事项 ：如果执行程序过长，则不能放在中断中
  *******************************************************************************/
  void Timer0InterruptTest() interrupt 1
  {
  static u16 i;
  TH0= 0Xfc;
  TL0 = 0X18;
  i++;
  if(i == 1000)
  {
  i=0;
  led=~led;
  }
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : void Timer1InterruptTest() interrupt 3
• 函数功能 : 定时器1中断函数
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
• 注意事项 ：如果执行程序过长，则不能放在中断中，否则将会影响产生中断时间,将执行程序放入延时delay函数中
  *******************************************************************************/
  void Timer1InterruptTest() interrupt 3
  {
  TH1= 0X3c;
  TL1 = 0Xb0;
  m++;

}