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碰撞检测之Ray-Capsule检测

Capsule的射线检测和Cylinder的类似,只是把上下两个面换成了两个半球,代码上稍作区别即可。Capsule类型定义 public class Capsule : NGeometry { public Vector3 p0; public Vecto...

2016-02-27 02:15:59

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碰撞检测之Ray-Cylinder检测

正交基和标准正交基首先来看定义Let S = {v1, v2, ... , vk} be a set of vectors in Rn, then S is called an orthogonal if         vi . vj=0for all i not equal to j. An ...

2016-02-26 02:13:18

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碰撞检测之Ray-Box检测

两个凸包多边形,当且仅当存在一条线,这两个多边形在这条线上的投影不相交,则这两个多边形也不相交

2016-02-23 02:27:37

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碰撞检测之Ray-Sphere检测

最近要开一个物理相关的系列,首先整理总结一下去年写的一些东西,然后看能不能撸一个物理引擎出来。 射线检测在之前写光线追踪的时候有写过一些,但当时写得都比较简单,恰好最近工作上又要用到这些,所以就好好来写写。

2016-02-22 00:46:10

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C#中的继承与多态还有接口

简单继承最简单的三个类public class Animal { public Animal() { Debug.Log("Construct Animal!"); } }public class Mammal : Animal { ...

2016-02-11 17:35:58

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