opencv学习-定义感兴趣区域

本文转载自http://blog.csdn.net/homechao/article/details/9239219

有时,我们只需要对一幅图像的一部分进行处理.本节会教会我们如何定义感兴趣的区域.

Getting ready

假设我们想合并两个不同大小的图像.例如,我们将下面的小的图标添加到我们的测试图像上:

但是使用cv::add函数要求两个图像具有相同的大小.在这个例子中,必须定义感兴趣的区域(ROI)使得cv::add可以被使用.它只会应用在和我们logo图像相同大小的ROI区域.ROI的位置将决定logo图像被插入到什么地方.

How to do it ...

第一步首先要定义ROI.一旦定义了,ROI就是作为一个普通的cv::Mat对象被定义.定义ROI的关键是指向原始图像中相同的数据缓冲.插入logo图像代码如下:

[cpp] view plain copy print ?

1. // define image ROI   
2. cv::Mat imageROI;  
3. imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));  
4. // add logo to image    
5. cv::addWeighted(imageROI,1.0,logo,0.3,0.,imageROI);  

   // define image ROI
   cv::Mat imageROI;
   imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));
   // add logo to image 
   cv::addWeighted(imageROI,1.0,logo,0.3,0.,imageROI);

我们会获得如下图像:

因为logo的颜色被添加到图像中去(可能饱和度也变换),视觉效果不总是令人满意的.例如,看上去可能直接把logo图像的像素值覆盖原始图像可能更好.可以使用一个蒙板把logo图像复制ROI区域:

[cpp] view plain copy print ?

1. // define ROI   
2. imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));  
3. // load the mask (must be gray-level)   
4. cv::Mat mask= cv::imread("logo.bmp",0);  
5. // copy to ROI with mask   
6. logo.copyTo(imageROI,mask);  

   // define ROI
   imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));
   // load the mask (must be gray-level)
   cv::Mat mask= cv::imread("logo.bmp",0);
   // copy to ROI with mask
   logo.copyTo(imageROI,mask);

这个的图像结果是:

How it works ..

定义ROI区域的一个方法是使用cv::Rect对象.从名字可以看出来,它描述了一个矩形区域通过定义左上角的点(前两个参数)和矩形区域的大小(最后两个参数的宽和高).

ROI区域同样也可以使用行和列的范围来表示.这个范围指的是一个连续的序列,开始位置到一个结束位置(不包含).cv::Range结构被用来表示这个概念.所以,一个ROI能被两个范围定义,例如,在我们的例子中,ROI可以被如下定义:

[cpp] view plain copy print ?

1. cv::Mat imageROI= image(cv::Range(270,270+logo.rows),   
2.                         cv::Range(385,385+logo.cols))  

cv::Mat imageROI= image(cv::Range(270,270+logo.rows), 
                        cv::Range(385,385+logo.cols))

cv::Mat的重载符号()返回了另一个我们后续会使用的cv::Mat对象.ROI像素的任何转换都会被应用在原始图像中的相应位置中去,因为原始图像和ROI区域共享的是相同的图像数据.因为定义ROI区域是并不复制数据,无论ROI区域的大小,它在一个固定的时间被执行.

如果希望对图像的一些行定义ROI,可以使用如下语句:

[cpp] view plain copy print ?

1. cv::Mat imageROI= image.rowRange(start,end) ;  

cv::Mat imageROI= image.rowRange(start,end) ;

像素的,如果需要对一些列进行定义:

[cpp] view plain copy print ?

1. cv::Mat imageROI= image.colRange(start,end) ;  

cv::Mat imageROI= image.colRange(start,end) ;

对于只定义行或者列的ROI来说,使用在Scanning an image with neighbor 节被用来访问数据中提到的row和clo方法 .与使用start和end位置的方法是等价的.