具身智能概念及现状

具身智能可以连接网络空间和物理世界，将认知功能与物理实体相结合，是实现通用人工智能的关键。具身智能正以其创新性和实用性，经历从学术界向产业界的转移，更具泛化性、交互性和场景通用性的具身智能体也将进一步拓展机器人的应用边界，打破市场瓶颈。本报告从具身智能的概念内涵切入，回顾了具身智能发展历程，并对发展现状进行了梳理，在此基础上提出了面临的问题挑战及未来趋势。

一、什么是具身智能

根据计算机学会计算机术语评定委员会的定义，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

由上定义，具身智能应包括如下基本特征：

具身智能应超越预设逻辑的局限。具身智能需要能够动态适应各种复杂多变的环境，而不是简单地执行预设的、固定的指令或程序。具身智能应具备自主性，面对新场景，可在没有预设逻辑的条件下，通过实时感知和处理，自主决定最优行为策略。

具身智能须具备进化学习机制。进化学习机制可以帮助具身智能从历史经验中汲取知识，持续优化性能并提升泛化能力。具身智能应具备自适应性，能够持续学习和自我调整，有效应对新任务、变化和挑战，在长期运行中实现效率和智能水平的不断提升。

具身智能的物理行为和认知结构受到环境的塑造和影响。环境不仅仅是具身智能活动的背景，更是塑造其行为和认知模式的关键因素。具身智能应能展现出环境适应性，使其能够根据环境变化灵活调整其行为和认知策略，以在复杂物理世界中实现高效操作和精准决策。

二、