simle16的博客

import osimport shutilimport cv2image_path = "" #图像文件夹路径out_path = "" #图像文件的输出路径list_image = []def get_image(image_path): pathDir = os.listdir(image_path) for allimage in pathDir: temp = allimage.split(".") list_image.appen

ECEF与GPS坐标互相转换#define PI 3.1415926#define RAD2DEG(x) (x)*180.0/PI#define DEG2RAD(x) (x)*PI/180.0static const double WGS84_A = 6378137.0; // major axisstatic const double WGS84_E = 0.0818191908; // first eccentricityECEF转GPScv::Point3d ECEF2L

读取文件夹下所有图像void ReadImage(const std::string &image_path, std::vector<cv::Mat> &img_rgb_vec, std::vector<std::string> &image_name_vec) { std::vector<std::string> image_path_vec; /// 读取文件夹下所有图像路径 DIR

计算两个gps之间的距离（单位:m）只计算经纬距离double CalDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { const double EARTH_RADIUS = 6371000; // major axis长度为 6378137，平均长度为6371000 double radLat1 = DEG2RAD(lat1); double radLat2 = DEG2RAD(lat2);

STANet 基于时空自注意力的遥感图像变化检测模型检测数据集LEVIR-CD环境配置//要求：windows or LinuxPython 3.6+CPU or NVIDIA GPUCUDA 9.0+PyTorch > 1.0visdom==0.1.8.1dominate我们采用Linux + cuda11.0 + python=3.8，相关安装命令如下：//创建Python虚拟环境conda create -n STANet_3.8 python==3.8

LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers 环境配置一、环境配置及文件下载1.文件下载源码下载链接：https://zju3dv.github.io/loftr相关模型下载链接: https://pan.baidu.com/s/1yM91Y4JrRiKJjHQ24ubZKw 密码: 2oc92.环境配置将文件路径切换到解压后的源码文件夹中执行以下命令# For full pytorch-lightning

python ECEF转GPS代码如下：def ecef2gps(point_3d): # pyproj库函数 # ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84') # lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84') # lon, lat, alt = pyproj.transform(ecef, lla, p

clion 常用快捷键一、查询快捷键ctrl + N 查找类ctrl + shift + N 查找文件ctrl + R 在当前窗口替换文本ctrl + shift + R 在指定窗口替换文本ctrl + F 在当前窗口查找文本ctrl + shift + R 在指定窗口查找文本ctrl + alt + F7 查找选中的字符在整个工程出现的地方ctrl + G 显示当前光标所在的行列标号F4 查找变量来源二、自动代码alt +

修改txt文件内容并重新写入实现功能：读取txt文件修改文件格式并重新写入gps_path = '' #txt文件路径f = open(gps_path)lines = f.readlines()list = []for line in lines: a = line.split(",") b = a[0:5] list.append(b) print(b) lines = f.readlines()f.close()with open(g

根据gps信息筛选图像实现功能：读取gps所属的txt文件读取图像所在的文件夹路径将gps与图像对应起来import osimport shutil gps_path = "" #gps所在的txt路径image_path = "" #图像文件夹路径out_path = "" #图像文件的输出路径list_image = []def get_image(image_path): pathDir = os.listdir(image_path) for alli

python 读取文件夹下所有子文件以及文件函数主要功能：读取文件夹下所有的子文件夹，遍历所有的子文件夹，将其中的图像复制到指定的文件夹里import osimage_path = " " # 文件夹路径out_path = " " #输出文件夹路径i = 0for dirpath, dirnames, filenames in os.walk(image_path): print(dirpath, dirnames, filenames) image_list = o

Ubuntu 20 打不开蓝牙问题解决打开蓝牙后发现列表不会增加蓝牙设备，无法进行连接输入以下命令即可sudo rmmod btusbsleep 1sudo modprobe btusb亲测有效！！！

Ubuntu20.04 解决QT 5.9.9 无法输入中文问题将以下文件复制到 QT 相对应的安装目录即可# 系统路径/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so#该路径为所安装的qt文路径/software/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/命令如下

ubuntu 20.04 安装 eigen以及ceres安装ceres之前一定首先安装eigen库，否则编译的时候会报错eigen-3.3.7ceres-sover-1.14.01.eigen安装首先官网下载源码：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page解压之后在源码创建一个build文件夹,进行编译安装，默认安装路径为 /usr/local/include/eigen3mkdir buildcd buil

cmake3.17.5 安装由于cmake 3.17.5是已经编译好的版本，只需要添加环境变量即可sudo gedit ~/.bashrc #此处添加cmake的路径export PATH=/home/sick/Downloads/cmake3.17.5/bin:$PATHsource ~/.bashrc#查看cmake版本cmake --version如果为未编译的版本，则需要使用以下命令进行编译cd cmake-3.17.2 ./boostrap make

修改双系统下时钟不同步问题#ubuntu下更新一下时间，确保时间无误sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time .windows.com#然后将时间更新到硬件上sudo hwclock --localtime --systohc进入windows系统发现时间恢复正常！...

AirSim 无人机模式----修改相机位置及角度一、无人机相机以及位置1.无人机相机无人机自带的相机有五个，相机型号分别如下：编号0 = front_center编号1 = front_right编号2 = front_left编号3 = bottom_center #下视画面编号4 = back_center每个相机有不同的模式，如下："depth": airsim.ImageType.DepthVis, 黑白景深图像"segmentation": airsim

AirSim 控制函数说明1.头文件以及相关库#include "common/common_utils/StrictMode.hpp"STRICT_MODE_OFF#ifndef RPCLIB_MSGPACK#define RPCLIB_MSGPACK clmdep_msgpack#endif // !RPCLIB_MSGPACK#include "rpc/rpc_error.h"STRICT_MODE_ON#include "vehicles/multirotor/api/Multi

Markdown中输入公式参考文章：https://www.jianshu.com/p/a0aa94ef8ab21.基本语法1.1显示位置正文中的LaTex公式用$...$定义（当然如果发现无效的话，需要去设置里勾选一下，重启就好啦）语句为$\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t$,即显示为∑i=0N∫abg(t,i)dt\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t∑i=0N​∫ab​g(t,i)dt注:无序标记的编辑

opencv 3.4.9+opencv_contrib_3.4.9+cuda11.0 安装出错处理出错处理：使用cmake-gui编译1.错误：Unsupported gpu architecture ‘compute_30’解决方法：此时可以在配置的时候 CUDA_ARCH_BIN 选项去掉3.0，如下图所示：2.错误：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFO