Keil4 开发模板搭建

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前言

因为最近需要使用的Keil4，以前在学校的时候也学过一段时间的Keil，但是后面感觉没什么意思，正好linux出现了，所以就投入了linux的怀抱。现在因为工作需要，所以需要在Keil4下研究代码，以前没有总结，一些常用的东西都忘记了！其实，慢慢发现，大部分时间对于工具的不熟悉，导致我不能很快的转向各类的开发，而这些工具的套路其实都是固定的，所以记录下一些关键点，之后如果再次用到Keil4就应该能够更得心应手一些吧！

快捷键相关

以前认为快捷键不重要，在真正工作的时候，对快捷键青睐度逐渐加强。所以刚刚上手Keil4就像找到一些常用的快捷键。或许以后会把使用的工具中的快捷键改成自己习惯用的快捷键，应该会方便很多，不过如果换了一个没有修改的环境，估计效率会低上很多！

Keil4中所有快捷键的位置

在菜单栏**Edit**->**Configuration**->**Shortcut Keys**中有当前Keil的所有设置的快捷键。
比如：

1. 设置"Edit:Advanced:Go to Definition of current Word"(跳转到对应的定义)这个命令的快捷键默认没有(也可以试试是F10)，我现在可以设置为"Ctrl+D"。
2. 设置"Edit:Advanced:Comment Selection"(注释)这个命令的快捷键为"Ctrl+/"
3. 设置"Edit:Advanced:Uncomment Selection"(取消注释)这个命令的快捷键为"Ctrl+'"
   虽然在Keil中对于注释和取消注释其实是比较方便的，但是现在越来越喜欢用快捷键，之后如果有其他需要使用的快捷键，继续补充吧!

程序下载与调试

调试包括软件仿真和硬件调试(在线调试)。STM32F4的程序下载方式有多种方法：USB、串口、JTAG、SWD等，都可以用来给STM32F4下载代码。串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如JLINK、ULINK、STLINK等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的bug，使你的开发事半功倍。
JLINI V8支持JTAG和SWD，同时STM32也支持JTAG和SWD。所以，我们有两种方式可以用来调试，JTAG调试的时候，占用的IO线比较多，而SWD调试的时候占用的IO线很少，只需要两根即可。

勾选Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果不选择这个选项，则会先执行startup_stm32f40_41xxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
注意使用的是SW模式调试，因为JTAG需要占用比SW模式多很多的IO口，所以我们在调试的时候，一定要选择SW模式。

选择Debug模式：

1. 复位：功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
2. 执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是像快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
3. 停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
4. 执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮。
5. 执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
6. 执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一部执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
7. 执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
8. 汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。

基于正点原子教程的Keil4模板建立

模板建立步骤

1. 在电脑的某个目录下建立一个名为Template的文件夹，作为工程的根目录文件夹。然后在Template目录下建立5个文件夹：CORE，FWLIB，OBJ，SYSTEM，USER。
2. 打开Keil4，点击Keil的菜单：Project->New uVision Project，然后将目录定位到Template之下的USER子目录，同时工程取名Template之后点击保存。
3. 接下来会出现选择Device的界面，选择芯片型号，我们使用的是STM32的芯片，所以一般都是在STMicroelectronics目录下选择。
4. 将正点原子提供的Keil5的模板下的对应文件夹复制到我们建立的Keil4的模板对应文件夹中。
5. 复制完成以后，在Keil4中点击Target1，选择Manage Project Items。打开后，将Project Targets一栏中，将Target修改为Template，然后在Groups一栏删掉一个Source Group1，建立三个Groups:USER，CORE，FWLIB，点击OK。
   

建立成功后如下图：

6) 往对应的Group中添加我们需要的文件(源文件，也就是.c文件和.s文件)。注意，如果我们只需要用到文件中的某个外设，我们不用把STM32其他的库文件添加进来，这样可以提高编译效率。注意：在FWLIB中有个文件stm32f4xx_fmc.c比较特殊，是STM32F42和STM32F43系列采用到的，所以要把它删掉。在CORE文件夹下只添加其中的.s文件。
7) 在MDK里面设置头文件存放路径，也就是告诉MDK到那些目录下去寻找包含的头文件。如果没有设置头文件路径，那么工程会出现头文件路径找不到的错误。


注意:添加的是对应目录的头文件目录
8) 对于STM32F40系列工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法添加方法是点击
魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx
和 USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。

9) 编译工程，编译之前首先要选择编译中间文件后存放目录。如图：

10) 编译测试。

其他问题

博主在编译测试成功之后，把程序通过JLINK的SW模式下载到开发板中，结果没有现象。但是博主单步调试的时候是有现象的，后来发现，我们需要勾选：魔术棒->Debug->Settings->Flash Download->Reset and Run。也就是让程序下载之后自动运行。

另外要注意的是，我们下载程序的时候要注意Keil选择的调试器，调试器与实际不一致无法下程序，同时要注意JLINK有SWD模式和JTAG模式。博主因为没有修改JTAG模式，结果无法现在程序。

总结

感觉各种KDE都是工具而已。其实现在重要的是选择什么样的行业，做什么样的码农，然后熟悉什么样的工具。

链接地址

参考《STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.1.pdf》