三维模型重建综述

 

三维模型重建步骤

步骤如下图所示，其中最重要的就是由原始的三维点云数据处理得到几何结构，也就是网格结构或者拓扑结构，做这一步的原因包括

1. 三维点云数据的冗余太多，非常不利于数据的存储；
2. 点云的渲染质量太差，尤其是离相机太近的点，会产生很乱的效果；
3. 可以在几何结构上添加纹理以提高渲染的效果。

三维点云的获取方式

• 激光雷达
• Kninect软件
• 单目多视角系统
• 双目立体视觉系统

基于图像的三维重建的处理流程

1. 输入一组无序的图像
2. 基于图像进行稀疏点云重建（相机标定）
3. 由稀疏点云数据进行稠密点云重建
4. 点云到模型的重建
5. 可视信息计算、纹理图像创建、纹理图像编辑
6. 得到目标纹理模型