csdn笔记

这篇博客探讨了一阶系统的时间常数和单位阶跃响应,介绍了如何根据稳定时间识别系统。同时,文章利用系统分析方法,结合数学建模,以科学减肥为例,阐述了如何设计控制器以达到系统稳定性,并涉及非零初始条件下的传递函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一阶系统的单位阶跃响应(unit Step Response)_时间常数(Time constant)

1.对于一阶系统(线性时不变)来说,传递函数的一般形式:

 2.时间常数(是系统特性,可用来识别系统) τ=1/a,稳定时间Tss=4 τ=4/a: 

 3.系统识别举例:已知Tss=4,可得,

 4.传递函数为a/(s+a),这是一个

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