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原创 VSCODE+GDB实现linux端C++工程在线调试
安装完成后,选中左侧调试菜单,添加调试配置,这里有启动和附加两种模式,启动 模式下,会重新启动一次程序,如果面板上程序处于运行状态,启动模式会提示程序占用,附加模式下,程序在面板上运行,vscode不另启动程序,这里我们选用附加模式。 输入milltask,附加到这个进程之后,就可以到相应的代码处设置断点,进行程序单行运行调试了。 选择模式后,会打开配置文件,program那里,使用默认的地址格式时,会报程序名未找到。 点击调试按钮,出现选择附加进程的界面。
2023-04-17 13:24:15
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原创 aubo机械臂ROS功能包在melodic版本下编译问题解决
aubo机械臂ROS功能包在melodic版本下编译问题解决首先下载aubo_robot formelodic源码https://github.com/fitsir/aubo_robot/tree/melodic将下载下来的功能包放入自己的工作空间的src路径下1、编译问题1.1 编译报Cannot locate node of type [aubo_joint_trajectory_action] in package [aubo_controller]ERROR: cannot launch
2020-11-20 08:16:18
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空空如也
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