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RSS订阅原创 VSCODE+GDB实现linux端C++工程在线调试
安装完成后，选中左侧调试菜单，添加调试配置，这里有启动和附加两种模式，启动 模式下，会重新启动一次程序，如果面板上程序处于运行状态，启动模式会提示程序占用，附加模式下，程序在面板上运行，vscode不另启动程序，这里我们选用附加模式。 输入milltask，附加到这个进程之后，就可以到相应的代码处设置断点，进行程序单行运行调试了。 选择模式后，会打开配置文件，program那里，使用默认的地址格式时，会报程序名未找到。 点击调试按钮，出现选择附加进程的界面。
2023-04-17 13:24:15
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原创 aubo机械臂ROS功能包在melodic版本下编译问题解决
aubo机械臂ROS功能包在melodic版本下编译问题解决首先下载aubo_robot formelodic源码https://github.com/fitsir/aubo_robot/tree/melodic将下载下来的功能包放入自己的工作空间的src路径下1、编译问题1.1 编译报Cannot locate node of type [aubo_joint_trajectory_action] in package [aubo_controller]ERROR: cannot launch
2020-11-20 08:16:18
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空空如也
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