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当输出减小时，根据分压关系，u+也要减小，也是负的，也就说u+比u-小得更多了，即u+与u-的差值更大了。前面这些有点绕，我们仔细想一下，逻辑是不是这样：当u+不等于u-时，输出就会变化，这个变化又会送回到输入端，图中为u-，进而导致u+与u-的差值变小，差值变小，意味着输入信号变小了（运放的输入是u+ - u-，也就是差值）。因此，不论电路初始状态电压是怎么样的，最终输出都会稳定在5V，而且u+ = u-，因为一旦u+不等于u-，那么在无穷大的放大倍数下，输出必然会变化，最终还是会导致u+ = u-。
2023-09-14 17:48:23
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转载 多摩川编码器协议解析
伺服控制中，为了满足获取更高的位置精度、完成更精细的绝对定位的要求，通常采用绝对式光电编码器作为位置反馈传感器。但也由于绝对式编码器输出位数较多，为了增强信息传输可靠性，编码信息一般采用串行方式输出，通过特定的通讯协议控制。本文介绍的多摩川绝对值光电编码器就是绝对式编码器的一种，其通讯协议是日本多摩川公司定义的一套协议。
2023-09-12 19:39:01
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转载 伺服编码器的分辨率和精度
众所周知，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
2023-09-12 19:26:56
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转载 EMC整改流程及常见问题
如果EMC出现问题，除了要在原理图上查找电路参数的问题，还需要特别关注C->D，即回流路径。比如在EMC试验时，MCU的ADC采集到的信号被干扰到了，则除了在原理图上分析外，在PCB上讲该信号高亮出来，然后再耐心寻找该信号的回流路径是否有不顺畅的地方：对着信号线头脑中想象回流路径，有点意识流的感觉。但LC组成的二阶系统，幅值衰减斜率是-40dB，更靠近理想的“立陡”的截止频率的效果，即滤波效果更好。2.电容滤波在何时会失效整改中常常会使用电容这种元器件进行滤波，往往有“大电容滤低频，小电容滤高频”的说法。
2023-09-11 19:01:00
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原创 伺服电机驱动器EMC处理方案
伺服驱动器内部也有低压单元， 很可能受到驱动器外围设备的噪音干扰，受到干扰的信号可能会引起设备做出意想不到的动作为防止伺服驱动器和其外围设备之间的相互电磁干扰， 可根据采取以下的对策：● 请务必使驱动器及电机良好的接地， 且接地线最好使用AWG10以上的电缆线。● 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管， 也不要将其绑扎在一起。接线时， 主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆应间隔30cm以上。
2023-08-29 19:20:38
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转载 EMC整改之磁环使用技巧
因为锰锌铁氧体的磁导率在几千至上万,而镍锌铁氧体为几百至上千,磁环铁氧体的磁导率越高,其低频时的阻抗越大,高频时的阻抗越小。需要去除高频电磁干扰，需要选择镍锌抗干扰磁环，去除低频段电磁干扰，请选择锰锌抗干扰磁环，这是基于不同材质的磁环达到的滤波效果不一样来进行选择的。扣式磁环与铁氧体的最大区别在于它具有很大的损耗，用这种扣式磁环制作的电感，其特性更接近电阻。7、磁环易碎，因此在安装的过程中需要进行良好的固定，避免运输过程中的碰撞而导致磁环破裂，我们一般用扎带固定。3、扣式磁环方便地夹在电源线、信号线上。
2023-08-16 09:16:42
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转载 交流接触器和直流接触器的区别
接触器是一种自动的电磁式开关，属于控制类电器，适用于远距离频繁地接通或分断交、直流电路及大容量控制电路。接触器分为交流接触器和直流接触器。
2023-07-19 11:46:57
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转载 常用电源符号
注意：上面三个电源符号，本质上都是GND，主要是为了PCB走线的需求，有一些单点接地或者多点接地的处理，为了避免干扰，才有所区分。21.IOVDD：IO就是GPIO，指给GPIO供电的VDD，CAMERA里面会用到，I2C通信的上拉电源。13.VPP：也有人称为VPK，电压峰峰值，对于正弦信号，就是波峰电压减去波谷电压，最大值减去最小值。25.VPP：DDR4里面用到的，DD3里面是没有的，称为激活电压，字位线的开启电压。22.DOVDD：CAMERA里面用到的，由外部供给CAMERA，一般也是模拟电源。
2023-07-19 09:08:59
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转载 CAN总线端接电阻为什么是120Ω
CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常用的电阻值，但是这两个终端电阻的具体作用是什么呢？之前就知道阻抗匹配，但是究竟匹配的是什么呢？然后我就上知乎遨游了一下，半抄半写的总结了下面的这些知识点。知道终端电阻的作用，对于日常工作中波形不稳定等问题，也能更快的找到问题的原因。
2023-07-12 16:41:17
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转载 减小电动机启动电流方法
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动(y-&起动)。直接启动就是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。全压起动时电流大，而起动转矩不大，操作方便，起动迅速，但是这种启动方式对电网容量和负载要求比较大，主要适用于1W以下的电机启动。
2023-07-09 18:42:08
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转载 4种不同电流检测的实现方式与原理
锰铜分流器就是采用锰铜材料制作的一个小电阻，该电阻用于电流信号的取样，当通过将电流时，会在两端产生的压降，一般在额定输入时一般标准化为75MV，压降信号就可以作为采样小信号通过放大电路等处理之后送入ADC、计量芯片等器件进行采样。在对于电信号采集的设计中，其中对电流信号的采集是非常常见的，根据电流信号的属性，如信号大小、信号周期等因素，以及采样的需求指标不一样，往往需要选择不同的采样方式进行采样。在使用电流互感器时，应该选择合适的额定输入与变比，否则可能会影响检测精度及互感器本身的安全，并且在。
2023-04-09 21:15:23
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转载 以太网PHY接口直连设计
不同的驱动方式决定了 PHY 在与变压器连接的时候，变压器的中心抽头的接法。电流驱动型的 PHY，变压器的中心抽头接电源，电源大小即为 PHY 芯片的 UTP 端口电压；1.以太网PHY连接，不使用变压器时需要用电容耦合连接，两端都需要上拉到对应的偏置电压，上拉电阻决定了实际数据线上的直流电平，设计时按20mA设计。3、电压型与电流型PHY直连 如下图：左侧TX1，RX1是电压型PHY 接法，VCC1是UTP 端口电平，右侧TX2，RX2是电流型PHY 接法，1、两个电压型 PHY 直连，
2023-04-09 20:32:18
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转载 以太网网络变压器设计
网络变压器又名网络隔离变压器、以太网变压器、网络滤波器。产品类型又分为单口、双口、多口、10/100BASE、1000BASE-TX、10000BASE-TX和RJ45接口集成型网络隔离变压器。产品主要应用于：RJ45网卡、以太网交换机、网络路由器、ADSL、VDSL数字设备、EOC终端、EPON/GPON三网融合设备、网络机顶盒、智能电视、网络摄像机、SDH/ATMSDH/ATM、PC主板、电脑周边、工业主板、网络伺服器、电信通讯基站smallcell等设备。
2023-04-09 20:18:46
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转载 万兆网SFP/SFP+设计
可用的光学SFP模块一般分为如下类别：850纳米波长/550米距离的 MMF (SX)、1310纳米波长/10公里距离的 SMF (LX)、1550 纳米波长/40公里距离的XD、80公里距离的ZX、120公里距离的EX或EZX，以及DWDM。光模块的传输速率一般可以向下延伸的。SFP+光纤模块，（10 Gigabit Small Form Factor Pluggable）是一种可热插拔的，独立于通信协议的光学收发器，通常传输光的波长是 850nm, 1310nm 或1550nm。
2023-04-09 15:32:04
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转载 光耦选型规范
光电偶合器件（简称光耦）是把发光器件（如发光二极体）和光敏器件（如光敏三极管）组装在一起，通过光线实现耦合构成电—光和光—电的转换器件。光电耦合器分为很多种类，图1所示为常用的三极管型光电耦合器原理图。当电信号送入光电耦合器的输入端时，发光二极体通过电流而发光，光敏元件受到光照后产生电流，CE导通；当输入端无信号，发光二极体不亮，光敏三极管截止，CE不通。对于数位量，当输入为低电平“0”时，光敏三极管截止，输出为高电平“1”；当输入为高电平“1”时，光敏三极管饱和导通，输出为低电平“ 0”。
2023-04-08 22:04:08
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转载 PCB阻焊油墨知识汇总
PCB阻焊，也叫PCB防焊，在柔性线路板中也叫PCB阻焊膜，英文为Solder Mask or Solder Resist，采用绿色，黄色，红色，黑色，蓝色等感光油墨喷涂于PCB电路板表层。阻焊桥是元件焊盘的一个开窗到另一个开窗之间的绿油就是阻焊桥，一般指比较密集的IC管脚对应焊盘间的阻焊条。阻焊桥的作用就是防止焊接时焊料流动，防止器件连锡短路等。通常为了防止焊接连锡短路,都要保证焊盘的阻焊桥。
2023-03-28 22:07:33
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转载 6种常见电流检测电路设计方案
本设计采用AT89C51为主控芯片，外部采用ADC0804作为电压采集芯片，外部电压最高为10V，而ADC0804最高电压为+5V，所以模拟量连接入ADC芯片之前，首先用电阻分压，把待测电压分为原来的一半，这样所检测的电压就用0-10V变成了0-5V，符合ADC芯片的输入要求，在检测电压后，经过单片机处理后，在在原来的电压基础上乘以2则可以恢复以前的待测电压。专用高端检流电路内部包含了完成高端电流检测的所有功能单元，可在高达32V 的共模电压下检测高端电流，并提供与之成比例的、以地电平为参考点的电流输出。
2023-03-26 20:58:57
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转载 3种伺服电机控制方式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来，给大家介绍伺服电机的三种控制方式：如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
2023-03-26 19:10:36
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转载 硬件电路设计-FPGA（EP4CE6）最小系统
本文选用的FPGA芯片是Intel（原Altera）的EP4CE6E22C8N，选它的原因是这个型号是个比较经典的型号，很多入门开发板都用它，首先是老样子，先放上完整的参考原理图先，然后再一一的讲解，如下：图1. FPGA最小系统供电电路图2. FPGA最小系统电路图3. FPGA BANK电路，IO没拉出去，可自行拉出去接到排针或者其他地方。
2023-03-25 22:21:49
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转载 高速通信AC耦合电容的选取
在高速串行互连系统中，采用在互连通道中串联 AC 耦合电容，实现不同电平信号互连时的隔直作用。这个电容值的选取，我在技嘉的B75的SATA接口，看到了选取的是0.01uF。PCIE的接口上，看到了0.22uF。
2023-03-25 21:41:22
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转载 4~20mA电流简介以及收发电路设计
工业上普遍需要测量各类非电物理量，例如温度、压力、速度、角度等，这些都需要转换成模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。工业上最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。
2023-03-25 21:03:39
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转载 eMMC介绍及硬件电路设计
对于上图中的NC、RFU信号，都是不需要连接任何信号的，Layout时信号线可以直接走在NC PAD上，但是不能走在RFU PAD上。当然标准中是去定义了标准封装的信号定义，但是从上图1和图2中可以看到有很多NC信号，这些信号对于eMMC制造厂家来说是可用的，比如e·MMC 4.5和5.0就有所添加，如下图所示，可以看到多了RST_n、DS、VSS。下图是镁光和SkyHigh的eMMC出线参考，可以看到，不好走线的情况下，信号是可以从NC PAD上走的。本文转自------ecircuitlab。
2023-03-21 22:17:57
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转载 功率开关的RC-Snubber电路设计
最后，总结RC-SNUBBER电路的优点有：1、增强PHASE点的信号完整性；2、保护低边MOS，提高可靠性；3、改善EMI；缺点有：1、RC消耗能量，降低了电源转换效率；2、RC选取不好有可能产生反作用；电路中的寄生电感分布在整个PCB上，包括封装电感。虽然上述能够计算出寄生参数的有效值，但没有办法测量寄生的实际参数。减少过冲和振荡的最佳方法是通过良好的布局将电路中寄生电感降到最低，或在低边选择合适的具有低电感封装或集成肖特基体二极管的MOS。
2022-11-26 21:36:08
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转载 如何优雅地弄好PCB丝印
很多画PCB的人，会认为丝印不影响电路的性能，所以，对丝印并不重视。但是，对于一个专业的硬件工程师来说，必须重视这些细节。
2022-11-25 09:30:26
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转载 详解开关电源RCD钳位电路工作过程
变压器漏感Lk与原边电感Lp串联，原边电感Lp与变压器T1并联。原边电感Lp的能量可通过理想变压器T1耦合至副边，给后端负载提供能量**但变压器漏漏极电压逐渐下降，储存于Cds中的能量的一部份将转移到副边，另一部分能量返回输入电源，直到谐振结束，漏极电压稳定至直流输入电压（Vin）与变换器次级反射电压（Vor）之和大小。为了简化，其他的元器件已去掉，工作过程：Vin是整流之后的直流脉动电压，当开关管Q1关断时，漏极电流迅速下降，变压器原边电流给Cds充电，D1导通。Vor：变压器次级反射电压。
2022-10-16 22:33:07
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转载 电压掉电监测电路
看到一个有意思的掉电检测电路电路在电压掉电时处于不稳定状态，经常需要采取一些应对措施。比如音响，内部的音频功率放大电路，在被突然拔掉电源时会发出刺耳的爆破音。如果加入电压掉电监测电路，当监测到电压掉电时，输出一个信号来触发静音电路工作，就可以消除爆破音。上图是这里要介绍的一个电压掉电监测电路。这个电路在液晶电视里用得非常多。当直接拔掉液晶电视的电源时，这个电路会输出掉电信号给电视机功放芯片的静音（mute）控制脚，将功放静音。这样就能大大降低甚至消除由功放驱动的电视喇叭发出的爆破音。
2022-09-30 16:56:00
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转载 I2C上拉电阻如何取值
由于不同模式下，上升沿的最大时间及总线负载最大容限要求不同，标准模式、快速模式、高速模式分别是：1000ns/400pF、300ns/400pF、120ns/550pF。由于I2C总线端口的高电平是通过上拉电阻实现，线上的电平从低变高时，电源通过上拉电阻对线上负载电容CL充电，这需要一定的上升时间。I2C一般为开漏结构，需要在外部加上拉电阻，常见的阻值有1k、1.5k、2.2k、4.7k、5.1k、10k等。结论：电源电压决定上拉电阻的最小值，总线负载电容决定上拉电阻的最大值。
2022-09-21 22:38:32
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转载 电磁学的三条右手法则
电磁学三大基本定律是，这三个定律是电磁学的基础。电和磁由于磁力垂直于粒子和电流运动而变得复杂，需要引入一个变量，三维视角的方向，比如正确使用右手规则。有些人会觉得右手规则只有一个，其实，常见的三种情况可以考虑使用。这些可用于长而直的导线，磁场中的自由移动电荷，螺线管规则 - 它们是电流环路。是人们常用习惯。我们使用规则来帮助我们解决问题，电和磁是相互联系的现象，但彼此成直角。因此，我们使用右手的约定来预测字段相对于彼此的方向。...
2022-08-28 17:13:28
4529
转载 LIN通讯电路设计
LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。一个LIN 网络由一个主节点以及最多16个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。LIN收发器要支持19.2 kbit/s波特率。...
2022-08-14 22:17:39
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转载 PCB测试点规范
在PCB设计中建议用TP100（直径1mm）的表贴测试焊盘，焊盘建议统一放到板子背面，焊盘的中心间距最少是1.73mm，即焊盘边到边的距离是0.73mm.转自------ 硬件工程师技术号。
2022-08-02 18:20:08
3074
转载 PCB接地处理方法
1、从EMS角度，抑制电路和干扰源之间的瞬态工模压差；2、从EMI角度，电容形成了高频路径，电路板内部产生的高频干扰会经过电容流入机壳进入大地；
2022-07-31 18:14:13
5961
转载 处理器不启动原因
电源之间的先后关系，我们设计电路板的时候，需要捋清楚每个电源上电的先后时序要求，很多芯片都会有相关的要求处理器、FPGA、DSP等等一般都会有时序要求。有些处理器的启动配置文件很复杂，没问题的时候容易被大家忽略，一些处理器的基础配置在配置文件里面。容易忽略的一个点是不光是电源时序有要求，有些芯片的时钟稳定、电源稳定、复位信号之间有先后关系，或者还有时间间隔的要求。最近在玩英伟达的Jetson，最不爽的一件事就是不同的启动路径，使用的系统镜像不同。我们从软件的视角，有时候很容易忽略启动地址。...
2022-07-31 15:31:54
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转载 你的布局输在哪？
本文导读该文介绍了一些PCB布局的一些思路和技巧，主要针对的是PCB设计工程师和懂一点layout的硬件工程师。问题来源于专治PCB疑难杂症微信群平台群友的疑惑。突出的几个问题是为什么我布局总是塞不进去？为什么我布局完成后老板总是让我改?为什么我的布局感觉头重脚轻不美观？有没有什么办法让我提高布局的方式方法？你的布局输在哪里？一些初级的设计者因为之前没有系统的受过PCB设计培训或者有过复杂案例的经验，往往拿到项目后就开始做，先做模块布局，然后根据结构往里面塞，塞完布局还挺满意。。...
2022-07-31 10:08:31
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转载 MOSFET的SOA
Safe Operating Area（SOA）有的厂家将他称之为 “Area of Safe Operation (ASO)”安全工作区：SOA(Safe operating area)是由一系列(电压，电流)坐标点形成的一个二维区域，开关器件正常工作时的电压和电流都不会超过该区域。简单地讲，只要器件工作在SOA区域内就是安全的，超过这个区域就存在危险。SOA（Safe operating area）是指安全工作区，由一系列限制条件组成的一个漏源极电压VDS和漏极电流ID的二维坐标图，开关器件正常工作时的
2022-07-06 17:24:56
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