电机驱动
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常用的Mos管驱动芯片
MOSFET驱动芯片是用于驱动MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)的集成电路,它们可以提供足够的电流来快速开启和关闭MOSFET,以提高效率并减少开关损耗。转载 2024-08-08 19:47:14 · 651 阅读 · 0 评论 -
MOS管的开关电路常见问题
MOS管的开启可以看成是对Cgs和Cgd的充电过程,充电瞬间电容相当于短路,电流非常大,驱动芯片瞬间可能无法提供这么大的电流或者因为电流过大而损坏,所以串接一个电阻起限流和保护作用。当i⋅Rg>Vgs(th)时,MOS管就会发生自导通,对于MOS管构成的H桥电路来说,这种自导通会带来上管和下管同时导通的情况发生,可能损坏一个或者两个MOS管。增大MOS管的栅极串联电阻可以减小开关的导通速度,从而减小dVDS/dt,进而减小栅极的尖峰电压,达到防止MOS管的误导通和栅极氧化层击穿损坏的目的。转载 2024-07-04 19:13:01 · 755 阅读 · 0 评论 -
MOS管栅极驱动自举电路设计
当 VS 被高端开关上拉到一个较高电压时(低端开关关断,高端开关导通),由于VBS 已对该自举电容CBOOT充电,此时,VBS 电源浮动,自举二极管处于反向偏置,轨电压 和 IC 电源电压 VDD,被隔离开。根据开关时间确定电阻值时,我们需要知道电源电压 VDD ( 或 VBS),栅极驱动器的等效导通电阻 (RDRV(ON)),和开关器件的参数 (Qgs, Qgd, 和 Vgs(th))。自举电容 (CBOOT) 每次都被充电,此时,低端驱动器导通,输出电压低于栅极驱动器的电源电压 (VDD)。原创 2024-05-10 14:23:35 · 2000 阅读 · 0 评论 -
旋转编码器输出类型
旋转编码器的输出形式,包括集电极开路输出(Open Collector Output)、电压输出(Voltage Output)、互补输出(Complementary Output)和线性驱动输出(Line Driver Output),它们各自有不同的特点和应用场景。转载 2024-05-07 19:44:43 · 288 阅读 · 0 评论 -
无感无刷电机驱动方案
转自-------- 逐飞科技。转载 2024-03-10 22:19:10 · 223 阅读 · 0 评论 -
电机惯量与惯量匹配
电机惯量是指电机转子在旋转过程中所具有的惯性特性,其大小与转子的质量、尺寸、结构以及旋转状态等因素密切相关。电机惯量通常用角动量的形式来表示,单位是kg·m²。在实际应用中,电机惯量的大小对于控制系统的响应速度和稳定性具有非常重要的影响。如果电机惯量太大,将导致控制系统响应缓慢,从而影响到系统的控制效果。因此,在设计电机时需要对其惯量进行充分的考虑,并采取相应的措施来降低电机的惯量大小。转载 2023-09-14 19:34:46 · 3078 阅读 · 0 评论 -
多摩川编码器协议解析
伺服控制中,为了满足获取更高的位置精度、完成更精细的绝对定位的要求,通常采用绝对式光电编码器作为位置反馈传感器。但也由于绝对式编码器输出位数较多,为了增强信息传输可靠性,编码信息一般采用串行方式输出,通过特定的通讯协议控制。本文介绍的多摩川绝对值光电编码器就是绝对式编码器的一种,其通讯协议是日本多摩川公司定义的一套协议。转载 2023-09-12 19:39:01 · 6588 阅读 · 0 评论 -
伺服编码器的分辨率和精度
众所周知,对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。转载 2023-09-12 19:26:56 · 3410 阅读 · 0 评论 -
减小电动机启动电流方法
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说,如果在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,就可以降低起动电流,减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动,或简称为星三角起动(y-&起动)。直接启动就是将电动机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动,具有起动转矩大、起动时间短的特点,也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。全压起动时电流大,而起动转矩不大,操作方便,起动迅速,但是这种启动方式对电网容量和负载要求比较大,主要适用于1W以下的电机启动。转载 2023-07-09 18:42:08 · 3081 阅读 · 0 评论 -
3种伺服电机控制方式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来,给大家介绍伺服电机的三种控制方式:如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。转载 2023-03-26 19:10:36 · 3324 阅读 · 0 评论