平衡车用的线性卡尔曼,无人机用的扩展卡尔曼

 

 

《多旋翼无人机飞行器嵌入式飞控开发指南》

扩展卡尔曼滤波算法EKF是应用最为广泛的物热季姿态估计算法,其优点前面已经阐述过。

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页

©️2019 CSDN 皮肤主题: 编程工作室 设计师: CSDN官方博客
应支付0元
点击重新获取
扫码支付

支付成功即可阅读