这个我感觉挺重要的
摘自:https://blog.csdn.net/qq504196282/article/details/53008842
Pixhawk指示灯和蜂鸣器含义
茶末蚊子 2016-11-02 15:59:13 15894 收藏 6
分类专栏: Quadcopter
一 Pixhawk指示灯的含义
红灯和蓝灯闪: 初始化中。 请稍等。
黄灯双闪: 错误。 系统拒绝解锁。
蓝灯闪: 已加锁,GPS搜星中。自动导航,悬停,还有返回出发点模式需要GPS锁定。
绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示。
绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁。 准备起飞
黄灯闪:遥控故障保护被激活。
黄灯闪加快速重复响:电池故障保护被激活。
黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响: GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
二 Pixhawk安全开关含义(蓝色LED)
快速,持续闪烁:执行系统自检中。 请稍等。
间歇闪烁: 系统就绪。 请按安全开关按钮以激活系统。
常亮:已经准备好解锁。 可以执行解锁程序。
三 蜂鸣器指示灯状态排查
(网上论坛资料,可作为故障分析参考)
1 初始化 红蓝色闪光
2 未解锁时,GPS未锁定,蓝色闪光,一长声解锁音
3 未解锁时,GPS锁定,绿色LED闪亮,两短音
4 解锁时,GPS锁定,绿色LED常亮,一长音
5 解锁失败,两低音
6 ESC校准,红绿蓝LED闪光
7 无线电故障,黄色LED闪亮
8 电池故障,黄色LED闪亮,急促短音
9 GPS故障,黄色和蓝色LED闪亮
10 EKF惯导失败,黄色和红色LED闪亮
11 气压计故障,黄色和紫色LED闪亮
12 未插内存卡,红色LED闪亮