当然我也只飞了两次,然后就很惨烈了。
在院子里的GPS的信号应该是不够的。
之前弄pixhawk,只是绿灯在闪,你没法起飞的,苍穹四轴是让你切到比如定高模式,就是不需要GPS的模式再解锁起飞的,你虽然解锁了,但是它GPS确实还没有锁定啊,你就算切回定点模式再起飞,那它实际还是定高,所以你飞Pixhawk两次都是在飘,在飘不是因为你之前理解的GPS飘,而是真的没有GPS。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107142871
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107142985
这次我在FCfly上用无名给的GPS模块,我发现在院子里是搜循不到卫星信号的。
所以之前的Pixhawk摔根本不是因为GPS飘,而是,压根就没有定位到GPS!!!!!!那存粹就是定高模式,所以下次务必等绿灯常亮,真正能在定点模式下解锁后再起飞。
不对,我刚刚在院子里用无名给的GPS模块在ACfly上,在院子里,关键是多等几分钟,GPS是可以有信号的。
莫非Pixhawk我也需要多耐心等两分钟么。
不过我看到ACfly降到近地,依旧用着GPS,这个时候也是会飘,当然刚起来的时候可能还有光流,pixhawk刚起飞的时候就直接靠的GPS,院子里近地的GPS可能真的不够好,要么你飞Pixhawk快点让它飞高点是不是。看看这样是不是可以。
7月20日
还有吃完饭后无人机在院子力放了差不多十分钟都没有GPS信号,还以为像上次一样多等几分钟会有GPS信号,没有!最后拿到莲花湖边,一上电就有GPS信号!!!!真的一上电就有,等都不用等,所以我现在怀疑我当初pixhawk飘是因为院子里确实没有GPS信号!!!!!
是的,现在这么多次查看飞行日志,在院子里,GPS卫星大概几颗到十颗左右,湖边GPS大概十几颗二十颗左右。虽然院子里有时候pixhawk也会亮绿灯甚至绿灯快闪,但是并不代表GPS信号真的够的,实际可能还是不够的,得真正看卫星数量才行,绿灯快闪只能说你可以在定点模式下起飞了,但是定点效果不一定行,还是得去真正的空旷地才行。单靠绿灯判断是不够的。