我院子里GPS还是有卫星信号的，只是只有11 12颗左右

 

 

我院子里还是有卫星信号的，只是只有11   12颗左右

 

显示的测量精度也还是不错的。

 

 

警报日志也会显示出来   PreArm不就是地面站显示的东西么，这里显示Mode  not  armable

所以不用地面站看警报也是可以的。

 

 

如果是阴天可能只有几颗，当然Pixhawk也会亮绿灯。