要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包，最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml或者CMakeLists.txt

最新推荐文章于 2023-03-12 11:42:48 发布
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分类专栏： ROS ROS-CMakeLists
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要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包，最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml，搜CMakeLists.txt也是可以的。package.xml有一个风险就是可能是工作空间的package.xml，不是功能包的package.xml，CMakeLists.txt应该就是功能包的，而且第二行就应该有功能包的名称。

当然万一可能是普通的C++工程呢？当然上面这种方法应该也是个不错的方法，至少比没有好对吧。

这么像XTDrone  GAAS   普罗米修斯 有哪些功能包一目了然了。

 

 

px4_command果然就是一个功能包

https://github.com/amov-lab/px4_command/find/master

诗筱涵
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