对于mavcmd mavftp mavparam mavsafety mavsetp mavsys mavwp是什么，和MAVROS的关系是什么？

对于mavcmd mavftp mavparam mavsafety mavsetp mavsys mavwp是什么，和MAVROS的关系是什么？

 

似乎是一些命令，但是是在上面地方运行呢？

 

 

 

这命令行莫非指QGC地面站那个给飞控发送命令的地方么？但是和MAVROS有什么关系呢？

我好像在MAVROS的代码（gitee或者github）里搜到了这些。都是一些python脚本，所以上面的意思是不是运行这些Python脚本可以快速传一些mavlink消息给飞控，这样，通过运行的同时后面加些参数？

https://gitee.com/maxibooksiyi/mavros/tree/master/mavros/scripts

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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