重装版本对应的librealsense realsense-ros记录

安装按照这个博文来的  https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465

 

 

执行这一步的时候，

./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh

后面遇到这个报错，百度搜下别人也有遇到，用这个个博文的方法解决：https://blog.csdn.net/Mantana/article/details/114114276

 

 

这一步 可能需要联网下载一些东西

cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true

 

 

按照这个弄完现在反倒连设备都检测不到了。

 

 

重装之后，D435i检测不到,T265可以检测到，re-sensor-control  realsense-viewer都可以检测到也可以launch启动，D435i是都检测不到，也不能launch启动。

 

现在至少说明librealsense是有用的。