[LeetCode]动态规划,一招团灭最小路径问题

动态规划是求解“最小路径”的常用方法之一,LeetCode上关于“最小路径”的题目如下:

关于动态规划,可以访问Jungle之前的博客:

本文,Jungle将采用动态规划,一举解决上述问题。

1.思路分析

我们以64.最小路径和为例,分析采用动态规划求解该类问题的基本思路。题目描述如下:

给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。

说明:每次只能向下或者向右移动一步。

示例:

输入:
[
  [1,3,1],
  [1,5,1],
  [4,2,1]
]
输出: 7
解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。

 在之前的文章我们已经提到过,使用动态规划求解问题的三大步骤,这里我们也将遵循这三大步骤:

(1)明确数组元素代表的含义

题目中是给定二维地图,我们使用二维数组dp[][]。那么对于数组元素dp[i][j]代表什么呢?——机器人走到网格(i,j)时的最小路径值。

(2)寻找递推关系,务必考虑特殊情况下的递推关系

题目中明确告诉“机器人每次只能向下或者向右移动一步”,因此,机器人走到(i,j),有可能是从(i-1,j)向下走,也可能是从(i,j-1)向右走一步。到底该走哪一步呢?因为要求路径和最小,所以取决于dp[i-1][j]和dp[i][j-1]的大小。也就是说,dp[i][j]=grid[i][j]+min(dp[i-1][j]+dp[i][j-1]).

这里有没有特殊情况呢?显然有的,那就是机器人位于网格边界时(网格上面第一横排和左边第一竖排),上述递推关系需要修改:

  • 当机器人位于网格第一横排时,i=0,dp[0][j]只能从dp[0][j-1]向右移动一步得到,即dp[0][j] = grid[0][j]+dp[0][j-1];
  • 当机器人位于网格第一竖排时,j=0,dp[i][0]只能从dp[i-1][0]向下移动一步得到,即dp[i][0] =grid[i-1][0]+dp[i-1][0];

(3)数组初始化

机器人最初位于网格左上角,dp[0][0]是唯一开始点,所以dp[0][0] = grid[0][0].

(4)代码

本题不必重新声明二维数组dp,可以直接利用原有二维数组。

int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) {
	int i = 0, j = 0;
	for (i = 0; i<grid.size(); i++){
		for (j = 0; j<grid[0].size(); j++){
			if (i == 0 && j == 0){
				continue;
			}
			else if (i == 0){
				grid[i][j] += grid[i][j - 1];
			}
			else if (j == 0){
				grid[i][j] += grid[i - 1][j];
			}
			else{
				grid[i][j] = grid[i][j] + (grid[i][j - 1]<grid[i - 1][j] ? grid[i][j - 1] : grid[i - 1][j]);
			}
		}
	}
	return grid[grid.size() - 1][grid[0].size() - 1];
}

2.LeetCode题解

64. 最小路径和

见上述分析示例。

120. 三角形最小路径和

给定一个三角形,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。

例如,给定三角形:

[
     [2],
    [3,4],
   [6,5,7],
  [4,1,8,3]
]
自顶向下的最小路径和为 11(即,2 + 3 + 5 + 1 = 11)。

这题把矩形换成了三角形。有什么区别?总体上思路是一样的,区别在于边界条件。

(1)明确数组元素代表的含义

dp[i][j]——走到网格(i,j)时的最小路径值。

(2)寻找递推关系,务必考虑特殊情况下的递推关系

题目中要求“每一步只能移动到下一行中相邻的结点上”,因此,走到(i,j),有可能是从(i-1,j-1)向下走,也可能是从(i-1,j)向下走。到底该走哪一步呢?因为要求路径和最小,所以取决于dp[i-1][j]和dp[i][j-1]的大小。也就是说,dp[i][j]=triangle[i][j]+min(dp[i-1][j]+dp[i-1][j]).

这里同样有特殊情况——位于网格边界时。比上一题更加复杂的是,这道题有三角形顶点三角形两腰上三个边界条件需要考虑,上述递推关系需要修改:

  • 当位于三角形左腰上时,即j=0,dp[i][0]只能从dp[i-1][0]向下移动一步得到,即dp[i][j] = triangle[i][j] + dp[i - 1][j]
  • 当位于三角形右腰上时,即i=j,dp[i][j]只能从dp[i-1][j-1]向下移动一步得到,即dp[i][j] = triangle[i][j] + dp[i - 1][j - 1]

同时,因为这一题目是要求走到底部,而不是固定走到最右下角的位置。所以定义变量min保存最小值。

(3)数组初始化

最初位于三角形顶点,dp[0][0]是唯一开始点,所以dp[0][0] = triangle[0][0].

(4)代码

int minimumTotal(vector<vector<int>>& triangle) {
	int col = triangle.size();
	if (col == 0){
		return 0;
	}
	if (col == 1){
		return triangle[0][0];
	}
	int **dp = new int*[col];
	for (int i = 0; i<col; i++){
		dp[i] = new int[i + 1];
	}
	dp[0][0] = triangle[0][0];
	int min = 0;
	for (int i = 1; i<col; i++){
		for (int j = 0; j<triangle[i].size(); j++){
			if (j == 0){
				dp[i][j] = triangle[i][j] + dp[i - 1][j];
				min = dp[i][j];
			}
			else if (j == i){
				dp[i][j] = triangle[i][j] + dp[i - 1][j - 1];
			}
			else{
				dp[i][j] = triangle[i][j] + (dp[i - 1][j - 1] < dp[i - 1][j] ? dp[i - 1][j - 1] : dp[i - 1][j]);
			}
			if (dp[i][j]<min){
				min = dp[i][j];
			}
		}
	}
	return min;
}

931. 下降路径最小和

给定一个方形整数数组 A,我们想要得到通过 A 的下降路径的最小和。

下降路径可以从第一行中的任何元素开始,并从每一行中选择一个元素。在下一行选择的元素和当前行所选元素最多相隔一列。

 

示例:

输入:[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
输出:12
解释:
可能的下降路径有:
[1,4,7], [1,4,8], [1,5,7], [1,5,8], [1,5,9]
[2,4,7], [2,4,8], [2,5,7], [2,5,8], [2,5,9], [2,6,8], [2,6,9]
[3,5,7], [3,5,8], [3,5,9], [3,6,8], [3,6,9]
和最小的下降路径是 [1,4,7],所以答案是 12。

提示:

1 <= A.length == A[0].length <= 100
-100 <= A[i][j] <= 100

(1)明确数组元素代表的含义

dp[i][j]——走到网格(i,j)时的最小路径和。

(2)寻找递推关系,务必考虑特殊情况下的递推关系

题目中要求“从每一行中选择一个元素”并且“在下一行选择的元素和当前行所选元素最多相隔一列”,因此,走到(i,j),可能是从(i-1,j-1)、(i-1,j)或者(i-1,j+1)三个位置出发达到。到底该走哪一步呢?因为要求路径和最小,所以取决于dp[i-1][j-1]、dp[i-1][j]和dp[i-1][j+1]的大小,即dp[i][j] = A[i][j]+min(dp[i-1][j-1],min(dp[i-1][j],dp[i-1][j+1])).

特殊情况——位于网格边界时:

  • 当位于左边界时,即j=0,dp[i][0]只能从dp[i-1][j]或dp[i-1][j+1]出发达到,即dp[i][j] = A[i][j]+min(dp[i-1][j],dp[i-1][j+1])
  • 当位于右边界时,即j=len-1,dp[i][j]只能从dp[i-1][j-1]或dp[i-1][j]出发达到,即dp[i][j] = A[i][j]+min(dp[i-1][j-1],dp[i-1][j])​​​​​​​

同时,因为这一题目是要求走到底部,而不是固定走到最右下角的位置。所以定义变量Min保存最小值。

(3)数组初始化

题目要求,“下降路径可以从第一行中的任何元素开始”,所以dp[0][j] = A[0][j]

(4)代码

int minFallingPathSum(vector<vector<int>>& A) {
	int row = A.size();
	int col = A[0].size();
	if (row == 0 || col == 0){
		return 0;
	}
	if (row == 1){
		sort(A[0].begin(), A[0].end());
		return A[0][0];
	}
	vector<vector<int>>dp(row, vector<int>(col, 0));
	int Min = 0;
	for (int j = 0; j<col; j++){
		dp[0][j] = A[0][j];
	}
	for (int i = 1; i<row; i++){
		for (int j = 0; j<col; j++){
			if (j == 0){
				dp[i][j] = A[i][j] + min(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j + 1]);
			}
			else if (j == col - 1){
				dp[i][j] = A[i][j] + min(dp[i - 1][j - 1], dp[i - 1][j]);
			}
			else{
				dp[i][j] = A[i][j] + min(dp[i - 1][j - 1], min(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j + 1]));
			}
			if (i == row - 1){
				if (j == 0){
					Min = dp[i][0];
				}
				if (dp[i][j]<Min){
					Min = dp[i][j];
				}
			}
		}
	}
	return Min;
}

1289. 下降路径最小和 II

给你一个整数方阵 arr ,定义「非零偏移下降路径」为:从 arr 数组中的每一行选择一个数字,且按顺序选出来的数字中,相邻数字不在原数组的同一列。

请你返回非零偏移下降路径数字和的最小值。

 

示例 1:

输入:arr = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
输出:13
解释:
所有非零偏移下降路径包括:
[1,5,9], [1,5,7], [1,6,7], [1,6,8],
[2,4,8], [2,4,9], [2,6,7], [2,6,8],
[3,4,8], [3,4,9], [3,5,7], [3,5,9]
下降路径中数字和最小的是 [1,5,7] ,所以答案是 13 。
 

提示:

1 <= arr.length == arr[i].length <= 200
-99 <= arr[i][j] <= 99

这一题与上一题的区别在于,“按顺序选出来的数字中,相邻数字不在原数组的同一列”。这道题标记为“困难”,难吗?不难。

(1)明确数组元素代表的含义

dp[i][j]——走到网格(i,j)时的最小路径和。

(2)寻找递推关系,务必考虑特殊情况下的递推关系

题目中要求“从每一行中选择一个元素”并且“相邻数字不在原数组的同一列”,因此,走到(i,j),是由除了(i-1,j)之外的其他网格出发达到。要求路径最小,因此需要找到在(i,j)上一步的最小路径值。所以,dp[i][j] = arr[i][j]+min_dp(dp,i-1,j),其中min_dp是一个函数,返回第i-1行中的最小路径值,第三个参数代表当前的j,所以在查找第i-1行中的最小路径值时,要排除掉第j个位置的路径值。

同时,因为这一题目是要求走到底部,而不是固定走到最右下角的位置。所以定义变量res保存最小值。

(3)数组初始化

题目要求,“下降路径可以从第一行中的任何元素开始”,所以dp[0][j] = arr[0][j]

(4)代码

int min_dp(vector<vector<int>>& dp, int i, int not_j){
	int Min = 201;
	for (int jj = 0; jj<dp.size(); jj++){
		if (jj == not_j){
			continue;
		}
		if (dp[i][jj]<Min){
			Min = dp[i][jj];
		}
	}
	return Min;
}
int minFallingPathSum(vector<vector<int>>& arr) {
	int len = arr.size();
	if (len == 0){
		return 0;
	}
	if (len == 1){
		return arr[0][0];
	}
	vector<vector<int>>dp(len, vector<int>(len, 0));
	int res;
	for (int k = 0; k<len; k++){
		dp[0][k] = arr[0][k];
	}
	for (int i = 1; i<len; i++){
		for (int j = 0; j<len; j++){
			dp[i][j] = arr[i][j] + min_dp(dp, i - 1, j);
			if (i == len - 1){
				if (j == 0){
					res = dp[i][j];
				}
				else if (dp[i][j]<res){
					res = dp[i][j];
				}
			}
		}
	}
	return res;
}

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