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冯Jungle的个人博客

你清澈又神秘，在贝加尔湖畔

12月 11月 10月 09月 08月 07月 04月 03月 02月 01月

原创 [LeetCode]双指针滑动窗口法解析及LeetCode相关题解

1.经典题目引入给定一个有限数字序列，长度为n，求连续k个（k<n）数字和的最大值。看完这个题目，最简单粗暴的方法肯定是用两层for循环：int maxSum(int arr[], int n, int k){ int curSum = 0; int maxSum = 0; for(int i = 0; i <= n - k; i++){ for (int ...

2019-08-31 16:27:20 440

原创 Qt设计机器人仿真控制器

本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。1.Platform and robot modelPlatform——vs2008，Qt4.8.6，Coin3D3.1.3Robot model——KUKA KR16 robot，模型文件可以在官网上下载（https://www.kuka.com/）。2.UI设计3...

2019-08-24 17:08:04 7087 41

Qt5+Coin3D仿真6轴工业机器人视频教程

1. 简介：Qt5+Coin3D实现简易版本的6自由度工业机器人建模仿真软件，鼠标拖动6个按钮可以分别控制6个轴转动。 2. 教程分为8个视频，每个视频长度不超过10分钟，基本涵盖介绍背景、Coin3D基础知识、Qt软件界面设计、工业机器人基础知识和参考文章，以及最后的编码实现。

2022-03-02

Qt实现客户端与服务器消息发送与文件传输

客户端与服务器之间的数据传送在很多案例场景里都会有应用。这里Jungle用Qt来简单设计实现一个场景，即： ①两端：服务器QtServer和客户端QtClient ②功能：服务端连接客户端，两者能够互相发送消息，传送文件，并且显示文件传送进度。环境：VS2008+Qt4.8.6+Qt设计师

2018-12-03

C语言实现通讯录

C语言实现的通讯录，采用链表实现，具有浏览、增加联系人、删除联系人、修改联系人信息、清空通讯录等功能。

2018-07-22

OpenInventor实现索引线集管理

- 通过界面输入三维坐标（x,y,z），添加到轨迹列表和场景中 - 鼠标选择列表里的某条轨迹，可以在场景里高亮显示该路径 - 通过轨迹列表可以删除轨迹

2018-05-22

Qt图片浏览器

用Qt来设计一个图片浏览器，实现以下功能： ①浏览电脑里的文件夹，将当前文件夹下的图片列表罗列出来； ②鼠标点击列表上的某一张图片，图片将显示出来； ③可以控制浏览当前图片的上一张和下一张； ④实现自动播放的开始和停止控制。

2018-05-05

Qt-C++实现文件浏览器

用Qt来实现这么一个文件浏览器，实现以下功能： 1.可以显示指定目录下的文件列表； 2.鼠标双击文件列表里的文件夹，可以进入其子文件夹，也可返回上一级。

2018-04-29

C语言--成绩管理系统

C语言实现的学生成绩管理系统，插入、修改、删除学生各个课程的成绩，打印成绩单，查询成绩排名等功能。

2017-12-29

Coin3D+Qt+C++碰撞检测

环境：Qt4.8.6+VS2008+Coin3D3.1.3 语言：C++ 功能：检测两个物体之间的碰撞并打印出来；用户通过按钮可以控制是否进行检测。

2017-12-28

C实现任意阶矩阵求逆矩阵

C语言实现任意阶数的矩阵求逆矩阵运算，将结果输出到控制台。在该程序中，将参与运算的矩阵的阶数用变量n代替。对于不同阶数的矩阵的运算，修改该n变量即可。

2017-12-14

OpenInventor实现模型拖动

OpenInventor和C++开发，实现了在三维场景里，鼠标拖动模型并可以进行旋转等操作。

2017-12-14

VS2008+Qt一个解决方案下有多个项目是什么意思？这样做有什么用？各个项目之间文件有什么联系？

2016-03-28

Qt+VS2008+OpenInventor编程SoBasic.h太多警告

2016-03-26

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