usb交互过程简介

大致过程是这样的，  

设备插入 

1）主机会轮回查询各个USB端口，主机检测到D+与D-之间有电压差，就认为有新的设置接入。主机等待100ms后发出复位请求。设备接到复位请求后将产生一个外部中断信号。  

枚举过程 

2）主机这时候只是知道有新的设备插入了，但是不知道插进来个什么东西，所以就开始询问它是什么设备，怎么用，负荷能力怎么样。这个时侯就进入了枚举过程。因为刚刚插入的设备没有分配地址，就用默认地址0，首先发送一个Get_deｓｃｒｉｐｔor（获取设备描述符）指令包，设备接到包后就开始解析包（其实就是你在固件程序里判断处理） ，然后按固定格式返回自己设备的设备描述符，这一步主要是主机知道你的USB设备的基础属性，比如支持的传输数据长度，电流负荷多少，支持那个USB版本，以及以后方便电脑找驱动的PID，VID。

 3） 这时候主机知道你（你做的设备，简称你吧）的数据长度还有电流大小后，下一步就是给你分配一个属于你的地址。

 4） 给你一个地址后就开始询问你的具体配置。首先发送一个试探性的设备配置请求Get_configuration（要求固定返回9个设备配置字），你接到后就开始发送9字节的设备配置字，其中包括你的配置字的总长度，这样主机就知道你的配置到底有多长，然后再发一次设备配置请求，这时你就开始上传所有的配置字。这个时侯主机就已经很明白你的工作方式和各种特性，然后就可以正常工作了 

5） 如果你在前面的某些配置，要求要说明自己的名字什么的，这里还要上传字符串描述符。

 6） 如果是鼠标或者键盘还要上传报告描述符  正常数据阶段 。

7） 这个时侯你已经被主机正式接受并且注册了，你可以通过自己写测驱动或通用驱动与电脑进行通讯了。   以上是简单的描述，只是告诉你usb这样一个交互过程，简单的工作原理。