Git 使用流程备忘（极简向 + 个人向 + ROS 开发相关）

最新推荐文章于 2022-05-06 09:05:20 发布

银时大魔王

最新推荐文章于 2022-05-06 09:05:20 发布

阅读量795

点赞数

分类专栏：编程之路文章标签： git github ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/121302341

版权

编程之路专栏收录该内容

15 篇文章 2 订阅

订阅专栏

文章目录

Note: 本文具有极强的个人备忘属性，不是 Git 的通用教学，旨在以极简的方式备忘日常 git 工作流程。

个人版本控制使用场景：会持续迭代开发，但是不会经常回看历史版本，但又会在某些 debug 的时候回看某个历史版本，暂时不想花费过多时间学习工具高级用法。

1. Git 入门

1.1 学习资料

1.2 Git 仓库中文件的四种状态

理解工作空间，暂存区，git 库，三者的区别与联系。

在这里插入图片描述

Untracked - 在空间中，没加入 git 库，不参与版本控制，通过 git add 变为 Staged。
Unmodify - 已经入库，未修改，两个去处：修改或删除 git rm。
Modified - 已修改，两个去处：暂存 Staged 或回退 git checkout。
Staged - 暂存状态，两个去处，提交 git commit 或取消暂存 git reset HEAD filename。

1.3 Git 基础命令学习

add 添加命令
```
git add . # 全部上 stage
```

commit 提交命令

git commit -m "xxx" # 提交一次到本地仓库，并附加说明。

checkout - 切换命令

# 修改，没有 add 的情况下 (未上 stage)
git checkout --<file> # 直接撤销修改

# 修改，add 后，但没修改 (上 stage 后没动)
git reset <file> # 撤销 add 操作
git checkout --<file> # 撤销修改

# 修改，add 后，又修改了 (上 stage 后动了)
git checkout --<file> # 撤销最新修改，保持和 stage 一致
git reset <file> # 撤销 add 操作
git checkout --<file> # 撤销第一次修改

reset - 重置命令
```
git reset # 撤销 staged 的修改
```
status - 状态命令
```
git status # 查看当前仓库状态
```

1.4 gitignore 文件

用于声明不需要进行版本控制的文件，在 Gitee 上提供了很多模板，注意选择即可。
```
# 注释
! 例外
```

2. Git 仓库使用流程备忘

本节旨在梳理普通的和基于ROS的两种类型的项目，利用 Gitee 私有仓库和 git 进行版本控制的流程。

2.1 Git 首次使用的初始化配置

初始化全局用户名和邮箱地址

git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"
git config --global core.editor gedit

2.1 普通的 Git 仓库工作流程

简洁的流程：在 Gitee 上创建空仓库，clone 下来，修改-提交-推送。

远程仓库
- 在 Gitee 上新建一个空仓库，于是就有个仓库的地址，在本地 clone 下来，由于已经配置了 SSH 公钥，注意选择 SSH clone 。
```
git clone git@gitee.com:user_name/your_repo.git
```
本地仓库
- 克隆后，创建或从别的地方复制代码或文件过来，然后添加、提交、推送一条龙即可。
```
git add .
git commit
git push
```

2.2 基于 ROS 的仓库工作流程

远程仓库，大同小异，关键点是选择好 ROS 的 gitignore 文件，并不需要控制很多编译文件。
本地仓库，将远程仓库克隆下来，目前是个空仓库，然后用 ROS 的那一套操作，初始化工作空间。
```
mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd .. && catkin_make
```
然后把功能包拷贝或写出来，编译，确认第一个版本没啥问题，就提交，还是老三样。
```
git add .
git commit
git push
```

3. 日常 Git 操作

3.1 IDE + 插件

应对普通 C++/python 项目：利用 Clion 或 Pycharm ，同时网上有现成的 JetBrain 系列的 gitignore 文件，只控制源码版本，很方便，JetBrain 的 IDE 内部也集成了 git 环境，对比很方便。
应对 ROS 项目：VSCode + git 插件，方便对比版本。
日常 commit & push：仍然喜欢使用命令行来 add，commit，push 三件套，清晰方便，对于个人小型项目开发来说，可能不需要或需要很少的 branch，因此这三句是日常最多使用的命令。